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液压机就是以液体为工作介质，用来传递能量的以实现各种工艺的机器。远在1795年，英国的J.布拉默就应用了帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到了19世纪20年代，水压机已经广为应用，成为继蒸汽机以外应用最广泛的机械设备。到了19世纪末，美国制成126000千牛自由锻造水压机。此后，全世界先后制造20余台10万千牛级的自由锻造水压机。但是水的黏度低，润滑性差，容易锈蚀，这些缺点制约了水压传动技术的进一步发展。到了20世纪初，由于石油工业的兴起，出现了黏度适中，润滑性好，耐锈蚀的各种矿物油，科学家们开始研究将矿物油取代水作为液压传动的工作介质。1905年，美国人詹尼利用矿物油作为工作介质，设计制造了第一台油压柱塞泵及由其驱动的油压传动装置，并将其应用于军舰的炮塔装置上。1922年，瑞士人托马发明了径向柱塞泵，随后斜盘式轴向柱塞泵，径向液压马达，轴向变量马达等相继出现，使液压传动装置的性能不断提高，应用爷越来越广泛。
1.2 液压机的现状概况
自l9世纪问世以来液压机发展得很快，在工业生产中应用十分广泛，已经成为产品压力加工成型不可或缺的机械设备，其控制技术也由原来的继电器控制变成了如今的可编程控制和计算机控制。由于液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用，如板材成型；管、线、型材挤压；粉末冶金、塑料及橡胶制品成型；胶合板压制、打包；人造金刚石、耐火砖压制和炭极压制成型；轮轴压装、校直等等。
在国内，液压机主要广泛应用于汽车制造，航空航天，国防，机械，冶金和轻工业等国民经济的各个领域。而在国外的一些发达国家，有一些专门的液压机制造厂家，例如意大利的GALDABINI公司，日本的国际计测器株式会社，美国的TATRANDING公司等，这些厂家生产的液压机已经有较高的技术水平，主要表现在测量精度高，生产快，自动化，智能化等方面。目前，在生产能力及市场方面，国内液压机产量每年都有很大的增长率，在产品的技术水平上，国内液压机单机的技术水平达到了国际中等或较先进水平 一些液压机生产企业通过技术引进或与国内外同行业的合作，技术发展很快，但在一些技术含量较高的液压机中，某些关键技术还要通过与国内外的企业或研究单位合作。在质量水平上，随着用户对产品质量要求的不断提高，国内各液压机生产企业越来越重视产品的质量问题。由于国内液压机的技术最早是从前苏联引进和吸收的，国内生产的液压机在刚度和强度上远远优于日本及韩国的产品，与欧美的产品相当，当然还是会有些不足之处。
虽然目前液压机应用十分广泛，但还是有很多潜在问题。例如液压机在高压工作时，随着压力的不断升高，泄露也会不断增加，会造成环境污染。此外，液压机在加工完成后，卸压时会存在很大的液压冲击。
1.3 课题介绍
本课题主要研究压下力为5MN的液压框式压机，框式液压机适用于金属或非金属零件的压印、成形、浅拉伸、整形、覆模及切边等：可压制的典型产品有表壳、表带、眼镜框架及零件、像框、餐具、标牌、锁具、五金零件等。框式液压机的特点是框式液压机采用整体钢板焊接框架式机架，整体刚性好，抗压强度高，压力可按压制工艺要求调整；合模后起压快，达额定压力仅1秒多；采框式液压机用下置式油缸，更换及清洗油缸方便；具有下顶料、上顶料及上下复合顶料等不同派生机型。本课题针对此类压机，来拟定合理的液压驱动和控制系统，确定系统主要参数，选用合适的系统驱动和控制元件。
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