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    参考文献    39
    致  谢    41
    1绪论
    随着工业的发展越加的迅速，剪板机也得到了大大的发展，技术也越加的革新的进步，特别是液压剪板机得到了快速的发展和提高。
    1.1  液压剪板机国内外研究现状与发展趋势
    1.2 研究内容
    1.2.1 剪板机的相关知识简介
    剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机按传动方式的不同，可以分为机械传动式和液压传动式。剪板机的主参数以剪切厚度和剪切板料宽度来表示。剪板机的主要技术参数有：可剪板厚、可剪板宽、剪切角度以及行程次数。剪切厚度小于10mm 的剪板机多为机械传动，剪切厚度大于10mm的多为液压传动。剪板机按其刀架运动方式不同分为直线式和摆动式。直线式结构比较简单又称闸式，制造方便，刀片截面为矩形，四个边均可做刀刃，故较耐用。摆式剪板机的刀架在剪切时围绕一固定点做摆动运动，优点是上、下剪刃之间的摩擦及磨损较小，刀片变形小，剪切精度高。但摆动刀架在剪切过程中承受正、反交替扭矩，故刀架宽度不能过大。因而摆式结构主要用于板厚大于6mm，板宽不大于4 000mm 的剪板机。剪板机按上刀片对下刀片的位置不同可分为平刃剪切和斜刃剪切。平刃剪切时，板料与上下刃口全长同时接触，剪切力大，消耗功率大，振动也大。但是剪切质量较好，剪切的板料比较平直，无扭曲变形。平刃剪切剪板机的传动方式多为机械传动，多用于小型剪板机和薄板下料。斜刃剪切是采用渐入剪切的方式，故瞬间剪切尺寸小于板料宽度。斜刃剪切质量不如平刃剪切，有扭曲变形。但是剪切力和能量消耗比平刃剪切要小，故多在大、中型剪板机中采用。
    机械剪板机 机械剪扳机是利用电动机来带动上下两个刀片的往复运动来完成剪板的工作，实用性比较好，在中小型企业中用的较多。但是其噪音大，污染大。
    液压剪板机 英文全称：Hydraulic Shearing Machine 其分为摆式如图6与闸式如图4。液压式剪板机是利用小型电动机带动油泵、液压阀等液压元件的运动，从而来带动液压缸中的活塞完成来回的往复直线运动，进而带动上刀片把工件断开。
    机器的特性1、机器为全钢焊接机构，液压上传动，振动消除应力，机器强度高、刚性好。液压摆式剪板机是通过采用主油缸(固定在墙板上)做向下剪切运动、氮气缸回程，因此简化液压系统、运行更稳定。摆式剪板机的上刀架在剪切过程中绕一固定轴线作圆弧摆动，通过杠杆作用，机械剪板机支点受力小，可提高剪切刃寿命、机器寿命，整机结构紧凑，并能无极调节上刀架的行程量，大大提高工作效率。2、数控系统功能(荷兰 Delem)：全中文显示，便于操作。后挡料装置为机动块调整，具有单向和双向定位功能，能有效消除丝杠间隙，具有退让选料功能，避免挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度，具有自动或手动搜索参考点功能。具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。具有多步加工编程功能，可实现多步动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率。3、采用防护栅与电器箱联锁人生安全保护装置。4、采用先进的集成式液压系统，可靠性好。
    1.2.2 剪板机的特性对比
    机械剪板机的机架采用 Q235 普通碳素结构钢进行焊接而成，这是最为经济的一种方法。从经验上来计算 Q235 钢材的价格是 5000 元一吨，在算上它的加工费用，在计算加工费用时的经验式，如果焊接比较多那么加工费就是材料费用的 1~2 倍，若是螺栓连接多就是材料费的 2~3 倍，如果是要用特种加工方法来加工那就是 3~4 倍。由以上的经验公式就可以算出机械式剪板机机架的费用为 10000 元，机械剪板机的上刀架、下刀架、挡板装置、和驱动系统的费用按经验来计算时机架加工费用的 5 倍左右，所以机械设计方案的加工成本费用为 6 万左右。机械式剪板机的安装比较复杂，有一个很大功率的电动机必须要很大强度的机架来安装，这样的话会导致安装的不稳定，在机器运行中不会很平稳、可靠，在文修的时候也不太方便，在连接的地方要留出安装空间，机械剪板机会占用一个比较大的空间。机械式剪板机在运动过程中的摩擦会比液压式的大，这就会导致它的使用寿命变短，经济性降低，机械剪板机是一种很难实现自动化控制的机器，由于它的工作噪音大对环境的污染也比较的大，它的刀间间隙很难调整，但由于它的价格便宜、结构简单、操作方便所以在很多的中小型企业都采用机械式剪板机来完成工作的需要。
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