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2.3 加载台升降及插拔销插拔液压控制回路设计 7
2.4 液压元件的选型 7
2.4.1 双伸缩液压缸结构 7
2.4.2 确定液压缸参数 8
2.4.3 其它液压元件的计算与选择 9
2.5 本章小结 11
第三章 电气控制方案与加载台PLC硬件设计 12
3.1 控制系统硬件设计 12
3.2 电气控制方案设计 13
3.2.1 升降油缸手动控制及层数设计 13
3.2.2 插拔销油缸手动控制设计 14
3.2.3 升降及插拔销油缸自动控制设计 15
3.3 加载台控制面板设计 15
3.4 本章小结 16
第四章 加载台PLC控制软件设计 17
4.1 程序流程图总体设计 17
4.2 功能图设计 17
4.3 STEP7 V5.5编程软件概述及程序编写 18
4.3.1 STEP7 V5.5编程软件概述 18
4.3.2 程序编写 19
4.4 本章小结 24
第五章 系统的安装与调试 26
5.1 液压系统的安装与调试 26
5.2 电气系统的安装与调试 26
5.3 软件调试 27
5.3.1 软件调试示例 27
5.4 现场调试结果 28
5.5 本章小结 29
第751章 总结 30
参考文献 31
致谢 33
第一章 绪论
1.1 课题研究的目的、意义
在社会的不断发展与壮大的今天，煤炭依旧发挥着重要的角色。众所周知，在煤炭的开采过程中，由于开采设备落后，不仅造成了大量的资源浪费，效率低下，而且还会造成人员伤亡，这不仅影响了工作的正常进行，还给很多家庭带来了伤害。因此，为了提高开采效率及降低死亡率，自50年代开始，我国组建了一批新的研发队伍，主要从事新产品的研发制造。目前，随着液压支架的大量使用，很多国家的死亡率已经为零。
矿用液压支架在矿井综采设备中占有举足轻重的地位，其主要由顶梁、掩护梁、支柱、底座、推移部分等组成，它主要是靠液压系统产生液压力来支撑采煤工作面，在采煤设备中起着重要的作用。众所周知，随着对煤炭的需求增长，目前地表煤已经越开越少，这就导致人们对地下煤进行开采，而往往煤层都深埋于地表，所以为了能让工人安全的在地下作业，液压支架被大量投入了使用，它的支柱能产生很大的作用力，通过顶板可靠的支撑着煤层，而且还能防止石头落下，避免损坏采煤机及影响采煤工作面。而且，液压支架的立柱可以自动调高，不仅能适应不同的开采环境，还大大改善了工人的工作环境，在一定程度上减轻了煤矿工作人员的劳动强度，提高了开采效率。
不同的地质结构需要不同的液压支架，因此其结构多种多样，液压支架在出厂前必须要经过一系列测试，这样才能保证液压支架在恶劣的情况下完好无损，最大限度的保障工人的生命安全。一般液压支架生产厂都会采取先测试再生产的模式，即在大量生产液压支架之前，都会先生产一两台作试验，即选择在极其恶劣的工作条件下（一般都是使液压支架受上百吨的力），对它的耐久性能、强度等进行严格的检测与调试。在测试过程中，会通过观察记录下每个部分的承载力情况，对其进行分析，只有符合要求以后，工厂才会投资生产，这样检测就充分保证了液压支架的质量，把安全隐患消灭在萌芽之中。
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