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    摘  要卧式镗铣数控机床是一种加工范围极广、自由度很大的机床，主要用来加工形状复杂、要求精度较高的箱体类零件，铣削平面、钻削、镗孔和加工端面等。
        尽管传统的镗杆伸缩式结构，具有镗深孔及大功率切削的特点，但近几年来，随着为高速运行作技术支撑的传动元件电主轴、直线电机、线性导轨等得到广泛应用，主轴系统设计也由传统的镗杆伸缩式结构逐步向现代高速电主轴结构转变。7207
    与国外同类产品相比，国内产品结构形式单一，产品运行速度、进给速度等性能与国外产品还有很大差距。
        本毕业论文以镗杆伸缩式结构为基础，在广泛参考数控机床设计相关资料和吸收消化的前提下，完成了对机床主传动系统和主轴进给系统的设计，以及主要传动件的强度校核。
    关键词：卧式镗铣床；主传动系统；进给系统  Abstract
       Horizontal boring and milling numerical control machine tool is a kind of processing a wide range, has a very large degree of freedom of the machine tool, mainly used for processing complicated shape and high precision requirement of the box body parts, flat, drilling, boring and milling machining end face, etc.  
       Although traditional boring rod telescopic structure, has the characteristics of deep hole boring and high power cutting, but in recent years, along with the technical support for high speed running of transmission components of motorized spindle, linear motor, linear guide rail, such as widely used, the spindle system design from the traditional boring bar also telescopic structure gradually transforming to modern high-speed motorized spindle structure.  
       Compared with similar foreign products, domestic form a single product structure, product properties, such as running speed, feeding speed and a large gap with foreign products.  
    In this paper, on the basis of the boring rod telescopic structure, in the extensive reference of nc machine tools design under the premise of relevant materials and digest, finished on the machine tool main drive system and feeding system design of spindle, and the strength of the main transmission parts checking.  
    Key words: horizontal boring and milling machine; The main drive system; Feed system
     1绪论    1
    1.1国内发展现状    1
    1.2本文研究的目的与意义    2
    1.3本文的主要内容    2
    2主传动系统方案设计    3
    2.1主传动系统变速方式的选择    3
    2.2 主传动系统变速方案的确定    3
    3主传动系统主要传动件计算    5
    3.1主轴电机的选择    5
    3.2传动件运动计算    5
    3.3轴的估算     7
    3.4 齿轮设计    8
    3.5主要传动件的验算    9
    3.5.1轴的强度验算    9
    3.5.2齿轮接触疲劳强度校核    12
    3.5.3轴承的寿命校核    13
    4主轴箱设计    15
    4.1 主轴箱空间布局    15
    4.2主轴结构设计    16
    4.3支撑件的设计    17
    4.4主轴箱润滑系统设计    18
    6换刀机构设计    20
    7主轴准停装置    21
    8总结    22
    9致谢    23
    10参考文献    24
    1绪论
     1.1国内发展现状 卧式镗铣床是一种加工范围极广、自由度很大的通用机床，主要用来加工中、小型箱体零件，并多用于孔加工，镗孔精度可达IT7；除扩大工件上已铸出或已加工的孔外，还能铣削平面、钻削、加工端面和凸缘的外圆，以及切螺纹等。 卧式镗铣床在发展早期，主轴多采用经典的镗轴与铣轴组成的双层主轴结构，为保证刚性与高精度加工，主轴前端由双列圆柱滚子轴承与推力球轴承支承。近年来，随着电子技术、新材料和新工艺的广泛应用，以及零件加工对机床提出的更高的要求，卧式镗铣床发展呈现出新的特点，在提高进给速度和快速移动的同时，又出现了提高加速度这一概念，使得卧式镗铣床采用电主轴设计成为新的追求。但是，电主轴的结构单一，仅能提高加工速度与效率，而不适合重切削，更不能替代卧式主轴镗杆伸缩移动，进行深孔加工，其加工能力受到了限制，可谓顾此失彼。 针对这个问题，德国Dorries Scharmann公司生产的ALPHA系列卧式加工中心对此给出了完美的解决方案。ALPHA系列卧式加工中心立柱采用斜面概念的设计，刚性极高，具有卧式主轴和电主轴可交换使用的功能，具有“一机两用”之功效，大大提高了机床的工艺性能，也降低了制造成本，这一创新引领着卧式镗铣床的发展方向。该机的最大特点是高效、高精，快速移动最高达min/50m，最大加速度达2/5sm，位置精度mm01.0~008.0。 武重的TR6513型卧式柔性加工单元，是目前国内同类产品中规格最大的产品，处国内领先水平。主轴直径mm130，最高转速min/2500r，ZYX、、三轴移动速度min/10m。配有2个交换工作台和1个回转工作台，交换工作台的定位精度在mm01.0以内。刀库安装在立柱的侧面，随立柱移动，还可配备直角铣头、万能角铣头、两座标数控铣头、平旋盘等各种附件，一次装夹完成孔、面、曲面的加工。 与国外同类产品相比，国内厂家的产品主要还是设计上的差距，国外已经全部采用模块化设计，强化设计的“柔性化”，产品结构形式多样；其次，国内产品从机床性能和制造水平上讲，产品运行速度、进给速度与国外产品相比也还有很大差距。
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