伯努力非接触真空吸盘气流为放射状,吸力比较均匀,从而吸取过程比较稳定,但由于空气消耗量过大会导致吸盘有较大的功率损耗,并且也会产生噪声问题,限制了其应用范围。
1.4 主要内容
本文主要针对伯努利式真空吸取的吸力产生机理、吸盘结构设计、动态工作特性和系统集成多方面进行深入研究。论文的具体研究内容如下:
1.学习三维制图软件(ProE/SolidWorks),完成非接触式真空吸盘的结构设计;
2.学习Gambit + Fluent软件,完成非接触式真空吸盘的流场仿真(Fluent软件);
3.对仿真结果进行分析,总结伯努利非接触式真空吸盘的优化设计准则。结合仿真分析的结果分析主要参数对其工作特性的影响,总结真空吸盘的优化设计准则,设计能够实际工作的吸盘结构。
第二章 真空吸盘原理及结构设计
2.1 工作原理
1726年丹尼尔·伯努利在首先提出的原理的内容是:在水流或气流里,如果速度小,压力就大,如果速度大,压力就小