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10.2展望 61
致谢 62
参考文献 63
1 包装机械的综述
1.1 包装机械的简介
1.1.1 包装机械的概念
包装机械是对物料实现全部或部分包装功能的机器。包装机械的整个包装过程通常包括薄膜成型、物料充填、包装袋封口、材料裹包等主要包装工序以及与包装过程相关的前后工序，如包装前对物料进行清洗和杀菌以及包装后对产品进行贴标和打码和对产品进行捆扎和装箱等前后包装工序，在包装的过程中还有一些辅助工序，如充填前对物料的计量与称重、对劣质产品的选别等辅助工序。国家标准GB/T 4122 .2 -2010《包装术语 第二部分 机械》中更是对包装机械做了如下定义：“完成全部或部分包装过程的机器，包装过程包括成型、充填、裹包等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装和拆卸等前后包装工序，转送、选别等其他辅助工序。”[1]
1.1.2 包装机械的组成
产品在市场上实现运转流通，最后进入消费者视野靠的是包装，而正是包装机械使得产品实现了包装的自动化与多样化，很大程度上提高了整个包装行业的效率。包装机械属于轻工自动化机械范畴，因其包装的产品种类复杂多样，并且应用的领域也很广泛，而且随这社会的发展新型的包装机械更是层出不穷，很难将包装机械进行详细的分类。但是通过现有的包装机械的结构及工作原理的分析，可找出它们的共同点。即包装机械由包装材料的整理与供送系统如三角板成型器和薄膜牵拉装置、被包装物品的计量与供送系统如充填量杯和物料传送带、主传动系统如辊式输送带、包装执行机构如横封纵封装置、成品输出机构如输出机、动力机与传动系统如无级变速传动系统、控制系统如MCGS控制系统和PLC控制系统以及机身八大部分组成。[2]
①包装物品的计量与供送系统：指将被包装的物品在包装前进行称重或计数实现对包装容积的控制，之后对包装物品进行排序和整理，并输送到下一个包装工位的系统。有的还可以完成被包装物品的成型和分割。
②包装材料的整理与供送系统：指将被包装材料（包括多种包装材料如刚性包装材料、柔性包装材料和包装容器及辅助物）进行整理排序
并切断成包装要求的长度，并依次输送到达指定的下一个工位的系统。
③主传送系统：指对包装材料或包装产品提供运动和动力，使其完成一系列的包装过程，保证包装顺利进行的传送系统。单工位包装机由于只对包装产品完成一项操作，因此它没有主传动系统。
④包装执行机构：指最后对包装产品进行横向封口或者纵向封口以及贴上产品的商标等操作的机构。
⑤成品输出机构：指将包装机上完成包装的产品由成品输出机构将其卸下，并把包装完成的产品排列整齐，最后输送到指定待装运的位置。有的包装完的产品则是依靠主传送系统完成输出或靠自身重量掉落到盛接的容器中，再由操作人员将其运走。
⑥动力机与传动系统：指其余系统的能量与动力便是由动力机给予，其是整个包装机械动力的来源，保证了各个系统可以完成各自预定的动作，最终实现产品的包装。动力机与传动系统通常有多种形式，如电机传动系统、光传动系统、气体传动系统等。
⑦控制系统：指对包装机实现控制，保证各个工位有序的进行，通常由自动控制与手动控制等多种控制形式组合而成。控制系统有利于操作人员对包装机械进行方便的操控，了解机械的工作状态，保证包装的质量。
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