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    摘要液压传动控制系统是由于武器和飞行器等军事装备对高精度，反应快的自动控制系统的需要而发展起来。本次是设计一个能实现方向回转和高低俯仰功能的液压驱动小型转塔。此次设计通过变幅液压缸系统实现转塔的高低俯仰，通过回转液压马达系统实现方向回转。通过solidworks软件对液压驱动小型转塔进行了三文绘图，设计它的外型，确定了转塔各个零件的尺寸。本文描述了液压系统设计的总体方案。根据计算和校核选取各种控制阀组成液压系统，针对功能要求，分析了选择，控制系统的工作原理。8775
    关键词  液压传动控制系统   小型转塔  控制阀
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    small turret design of hydraulic drive
    Abstract
    Because of the needs of high-precision,fast response of the automatic of the weapons and aircraft and other military equipment,Hydraulic transmission control system developed.This is a small turret design a
    Hydrulic drive to achieve the direction of rotation and the level of pitch function. This design achieves the turret of high and low pitch by luffing
    Hydraulic cylinder systerm and direction of ratation by the rotary hydraulic motor. I use solidworks software draw three-dimensional of hydraulic drive and design its appearance.This paper describes the system design of the overall program and determine the size of various parts of the turret,According to the calculation and verification of the hydraulic systerm,I select the various controlvalves.For the function requrements,Ianalysis of the selection control system works.
    Keywords  Hydraulic transmission control system    Small turret  
              Control valve
    目   次
    1引言•1
    1.1 国内外液压系统的发展2
    1.2 工程机械液压系统的发展趋势•3
    1.3 转塔的功能与用途4
    1.4转塔发展趋势5
    2液压系统方案设计和机械结构的拟定•5
    2.1 液压系统结构组成5
    2．2方案分析•5
    2.2.1 液压系统工作机理分析•6
    2.2.2 方案的拟定7
    2.3 转塔机械设计8
    3 系统设计计算与元件的选择•9
    3.1 技术要求与参数选取•9
    3.2 物理参数的选择•9
    3.3 主要执行元件参数的选择•13
    3.3.1 初选液压缸的工作压力•14
    3.3．2 液压缸主要尺寸的确定•15
    3.4 液压泵的参数计算及选择•19
    3.5 动力机的功率及选择•22
    3.6 液压马达的参数计算及选择23
    3.7 各液压阀的参数计算及选择23
    3.8其他辅助元件及液压介质的选择28
    3.8.1 液压介质•28
    3.8.2 油箱•28
    3.8.3 滤油器29
    3.8.4油管•30
    4 液压系统的性能计算32
    4.1 验算系统压力损失32
    结论34
    致谢35
    参考文献36
    1 引言
    随着技术的发展和战争的结束，火箭炮塔转台技术有了很大的发展和应用。从老式的人工机械驱动到机电型、液压型、以及液压机电混合型驱动，从军工专用到民用（炮塔到转塔、多轴转台、云台等）。炮塔转台技术经历了漫长的发展阶段。至今，这项技术已经在国民经济生活的各个领域发挥了巨大的作用：如，雷达天线的转台、先进技术领域里的机械手、摄像用的云台等等[1] [2]。
    液压传动系统引入到火箭发射技术中是满足现代战争的必然要求。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。液压传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
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