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    1.1 国内外液压系统的发展
    1.2 工程机械液压系统的发展趋势
     1.3 转塔的功能与用途
     转塔主要用于调整火箭导弹发射装置的回转和俯仰,用以对目标进行精确打击。
    其运用领域包括以下方面:
    1、军工领域,应用于舰艇、坦克、自动火炮的目标锁定和瞄准。通过驱动装置的驱动完成空间位置的调整来完成任务。
    2、国防领域,应用于雷达、无人机、卫星系统的空间位置调整,同样通过各种驱动装置进行驱动。
    3、其他领域,根据不同的搭载设备(环境检测仪、红外探测仪、武器装备等),应用于环保检测、文娱体育、森林防火等领域。
    1.4  转塔发展趋势
    根据转塔的自由度可以分为单自由度转塔和多自由度转塔;根据转塔驱动方式可以分为手动式转塔、电动式转塔和液压式转塔;根据转塔的控制方式分为自动式转塔和手动式转塔等,
    转塔今后的发展趋势是:在规格上向两头延伸,即开发小型转台,也要开发大型转塔以适应市场需求;在性能上将研制以钢为材料的蜗轮,大幅度提高工作台转速和转塔的承载力;在形式上继续研制两轴和多轴并联的数控转塔。
    在转塔驱动上向多驱动方式发展,目前机电式、液压式、及各种混合驱动方式的开发研究正在不断进行之中。
    另外,随着技术的发展进步,对转台的精度要求也越来越高。这就要求研发高精度的伺服装置来满足转塔技术革新的需求。同时配套高精度的传动装置和控制系统【4】。

    2 液压系统方案设计和机械结构的拟定
    2.1 液压系统结构组成
    液压传动也称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。
        动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
        执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。
        控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
        辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
    液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
    2.2方案分析
    2.2.1 液压系统工作机理分析
    本课题中主要有两个油路系统,即变幅液压缸系统、回转液压马达系统。两个系统共用一液压站,下面对各油路进行分析。
    (一)变幅液压缸系统
    高低变幅就是用一个液压缸来改变起抬起的角度。变幅液压缸由三位四通换向阀控制。同时,为保证起降的可靠性,液压缸设有双向锁紧回路。液压缸起降的实物图如下图1
     图1
    (二)回转液压马达系统
    回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过涡轮减速箱和一对内啮合的齿轮来驱动转盘。转盘的转速较低,故液压马达的转速也不高,就没必要设置液压马达的制动回路。因此,系统中只采用一个三位四通阀来控制转盘的正转、反转和不动三种工况。齿轮传动如下图2所示
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