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第 6 页 本科毕业设计说明书
2 车体单元设计
2.1 车体单元总体方案设计
车体外观尽可能的贴近实际 99A 型坦克的外观。车体能够完成正常的前进、后退和转弯 动作，转弯动作实现可变半径的转弯。车体行进实现多档位可变速，但车辆行驶最高速度限 定在 20km/ h 左右，以保证安全。坦克属于履带式车辆，履带式车辆在行进和转向原理上与轮 式车辆有所不同。所以适用于轮式车辆模型的车体结构，动力传动系统等结构并不适用于履 带式车辆模型。针对大比例油动坦克模型的结构特点，需要设计相应的车体承载结构，动力 传动系统，轮组等结构。同时为车体安装前照明灯和转向指示灯等电器元件，增加美观性和 实用性。
2.2 车体承载结构设计
图 2.1 车体各部分示意图
车体承载结构是整个坦克模型的基础，所有其他的组件将会安装在承载结构之上，同时 承载结构还要承受车辆运行时带来的震动，力矩等，对车体结构的强度和刚度有一定的要求。 目前坦克模型车体承载结构大致分为两种。来`自^751论*文-网www.751com.cn
1）承载式外壳结构，车体外壳承担车体所受载荷，所有零部件安装于外壳之上。
2）承载式骨架结构，依照车体外形搭建骨架，所有零部件安装于骨架之上，最后再蒙上 外壳表皮。
2.2.1 车体承载方案设计
方案 1：基于板材承载式外壳的设计方案
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使用 5mm 钢板，切割出所需形状，再焊接成坦克车体的外形，就可构成坦克模型的承载 式外壳结构（图 2.2）。
方案 2：基于型材承载式骨架的设计方案 使用市场上常见的热轧等边角钢和扁钢，切割出所需长度，拼接出车体外形，再将型材
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