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1.2国内外研究现状与水平
1.3发展趋势
2 基于图像的道路分割基本理论
2.1 图像分割的概念
图像分割(Image Segmentation)是为了表示一些区域有特定的含义。一般来说是根据不同的图像都存在差异,想要分割一个图像，分割的有效性是由分割的是否准确确定的。一些人也习惯称之为目标轮廓的分割。
如果想要分割一个想要分割的图片,也是要根据具体的情况来决定选择什么样的算法。目前的研究水平下,还没有一个万能的方法可以进行不同的图片的分割。到目前为止,图像分割的好坏还没有一个统一的标准去衡量。每年都有很多的人提出新的算法。这些算法应用的原理也是不一样的,但是,多数的方法都是根据图像的基本属性来实现的，都是不连续的并且都是类似的原理。
2.2 图像分割的体系结构
该体系可以从三个方面来看:像素、目标和符