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表1-1 德国安全监控系统使用的检测仪器表
设备名称 作用 安装位置
Hao903型
Wma风测量仪
报警信号装置
应急电话
Lsma隧道气流报警器 轴温检测
风速检测
信号报警
应急通讯
气流强度检测 平均间隔设备安装点
所有桥梁上
隧道口塌方
隧道两端及隧道内每一千米
隧道内安装
（4）丹麦
在丹麦，哥本哈根打造无人驾驶新地铁系统，其目的是为了实现铁路轨道上障碍物的自动检测。每个地铁站都设有ODS系统，该系统由六个用于探测异物的LMS激光扫描器组成。当障碍物体积大于 时，系统启动报警，同时ODS系统将信号传送到ATC进行控制，如图1-3。
（5）西班牙
西班牙铁路采用的监控方式是超声波和红外线监控。超声波传感监测系统是由埃斯特雷马杜拉大学的Alvarez等人提出的，如图1-4所示。
图1-3哥本哈根地铁异物检测系统
图1-4 超声波检测原理图
铁道线路的两旁装设有发射仪和接收仪，采取该种技术使得多雾天气下设备检测困难的问题。然而，空气的散射和扰动对其系统干扰比较大，传送长度有限。
图1-5 西班牙红外线异物检测系统
西班牙的阿尔卡拉大学提出利用红外线组成监测系统。在铁路两旁安装红外对射检测器组成红外线屏障（如图1-5，1-6），实现对体积大于 的障碍物监测，计算出异物的体积及具体位置。红外监控的工作原理和微波监控很像，根据射线是否被阻挡判断有没有异物，然后触发警报系统。
此监测方式敏感性高、易实现，然而检测区域小、安装复杂、成本高、易受天气干扰。
图1-6 红外屏障检测原理图
（6）韩国
韩国的地铁采用了图像处理的方式进行异物监控，提出基于立体热感应相机实现在地铁站的三维异物检测，如图1-7所示。
图1-7 基于立体相机的异物检测系统
该监控方式采用立体视觉算法，解决了传统异物监控系统存在监测困难的问题，在三维的空间里实现异物监控。这种方式可以降低地铁站光线的变化对异物监控的影响。但是，该系统目前尚不完善，问题在于监测到侵限异物后报警信息不能及时有效的传递。
（7）英国
英国的伦敦大学提出利用MIMO雷达实现异物监控的方式。在铁道的一边装设雷达以实现对平交道监控的目的，如图1-8所示[7]。该种监测系统的测量距离最远达到30m，实现对 范围里的监测。这种监测方式能够监控的范围比较小，不能实现实时处理，而且只能适用于特殊路段。
图1-8 雷达平交道监控系统
3 我国异物侵限监测的近况
在国内，大多数铁路段采取的是双电网传感方式进行异物监测，一些特殊路段需要有视频检测系统协助，以便进行二次确认。
目前，京津路段就是采用该种监测方法对铁道进行防护。在该铁路沿线左右侧的金属防护网上装设检测电缆，如果异物落到网上，立刻断开回路，监控装置及时触发报警。
福厦铁路采用的也是这种方式，监测性能比较高。石太线路采取的检测器件是双电网，属于接触式检测方式。
武汉铁路局的邓超提出了一种光纤光栅传感器与防护网相结合的安全监测防护系统，其目的主要是解决宜万铁路隧道口的异物侵限问题。如图1-9所示，利用光栅的特殊优势，当传感器遭到异物撞击的时候，光纤光栅会因撞击产生的震动而发生谐波长漂移，然后根据对漂移量的度量判断是否有异物侵入。