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（4）出入库输送系统
出入库输送系统是货架与货物出入库口的联结输送系统。出入库输送设备有辊式输送机、链式输送机、出入库站台小车(RGV)、自动引导小车(AGV)等。自动化立体仓库的出入库系统的规划设计以及采用哪些输送机械，需根据仓库的整体布局、仓库的功能以及货物的类型等情况决定。出入库系统的输送速度以及分岔、合流点的数量等，都要以满足仓库的出入库效率(作业效率)为原则来确定。
（5）通讯系统
自动化立体仓库是一个复杂的自动化系统，它是由众多子系统组成的。在自动化仓库中，为了完成规定的任务，各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交换。
自动化仓库中的主机与监控系统、监控系统与控制系统之间的通信以及仓库管理机通过厂级计算机网络与其他信息系统的通信。信息传递的媒介有电缆、滑触线、远红外光、光纤和电磁波等。
（6）堆垛机控制系统
控制系统是自动化仓库运行成功的关键。没有好的控制，系统运行的成本就会很高，而效率很低。为了实现自动运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备本身必须配备各种控制装置。这些控制装置种类较多，从普通开关和继电器，到微处理器、单片机和可编程序，根据各自的设定功能，它们都能完成一定的控制任务，如巷道式堆垛机的控制控制器(PLC)要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须通过各种控制装置去实现。
（7）计算机监控系统
监控系统是自动化仓库的信息枢纽，它在整个系统中起着举足轻重的作用，它负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备，各设备的运行任务、运行路径、运行方向都需要由监控系统来统一高度，按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。通过监控系统的监视画面可以直观地看到各设备的运行情况。
（8）计算机管理系统
计算机管理系统是自动化仓库的核心，相当于人的大脑，它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的账目管理和作业管理，并且负担与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。一般的自动化仓库管理系统多采用微型计算机为主的系统，对比较大的仓库管理系统也可采用小型计算机。随着计算机的高速发展，微型计算机的功能越来越强，运算速度越来越高，微型机在这一领域中将日益发挥重要的作用。
自动化立体仓库系统包括多层货架,能在巷道任何货位存储和取出货物的运输设备以及计算机控制和通讯系统等部分组成。自动化立体仓库系统是溶物流监控技术、计算机应用技术、通讯技术、设备及货位优化管理等先进技术于一体的新型仓储系统。它不仅具有传统仓库的基本功能外,还具有分拣、理货的功能,以及在不直接进行人工处理的情况下,自动存储和取出物料的功能。它的特点在于以高层立体货架为标志,以成套先进的搬运设备为基础,以先进的计算机控制技术为主要手段,高效率地利用仓储空间、节约作业时间和人力进行出入库作业[1][2]。
1.1.2 自动化立体仓库的分类
自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类方式：
（1）按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括托盘单元式自动仓库、箱盒单元式自动仓库、拣选式高层货架仓库、单元/拣选式自动仓库、高架叉车仓库等。
（2）根据高层货架与建筑物之间的关系不同，大致可以分为以下两种。一种是整体式自动仓库，它由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。特点是仓库结构重量轻、整体性好、建筑费用低、抗震，尤其适用于巧米以上的大型自动仓库。另外一种是分离式自动仓库，分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。它的货架与建筑无关，呈独立、分离状态，适用于利用原有建筑物作库房、车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。由于这种仓库可以先建库房后建货架，所以施工安装比较灵活方便。