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2.2 监测部分设计
采用光电传感器采集信号，每个车位都有一个光电传感器，每层的八个光电传感器的输出端连在一起经过一个或门，或门的输出端连在LED信号指示灯上面，如果车位上面无车存放，则属于空闲状态，光电传感器会输出一个高电平，如果该层的LED信号指示灯亮，则证明该层有车位可供存车。每层连接一个可复位互补开关，该互补开关处于“常开”状态，即一直输出低电平，按下则输出高电平，每个互补开关分出八个端位分别于同层的八个光电传感器的输出端链接经过与门，每层同号位的与门输出端相连接后经过或门，或门的输出端输出的信号作为一个控制信号来控制数码管驱动电路。
光电传感器会随时监测出特定范围内光线的明暗程度，它是由发光二极管和感光三极管组成的电路[7]，由于型号很多，本设计采用的是若有车子附在上面，则会输出高电平，无则输出低电平。
信号采集电路如图2所示：
图2采集电路
层显示电路是用LED指示灯指示该层是否还有空余车位，有空余车位则指示灯明亮，无则熄灭，层显示电路如图3所示：
图3层显示电路
在知道该层有车位后可以用逻辑开关进一步查询该层的空余车位的具体位置，逻辑开关是一个可复位的，这样可减少功耗，节约资源。逻辑开关输入电路如图4所示：
图4开关输入电路
由于车位较多，以所有的一号车位来说明，采集信号和逻辑开关同时作为输入，输出的信号来控制一号车位的七段数码管驱动电路。一号车位逻辑控制电路如图5所示：
图5 逻辑控制电路
把逻辑控制电路的输出作为CD4511的控制接口，一号车位的七段数码管只有两种状态一种是不显示，一种是显示数字“1”。一号位的数码管驱动电路如图6所示：
图6 数码管驱动电路
2.3 控制部分设计
本设计采用九层车库，其中八层可供存放车辆，每层八个车位，最底层可作为操作室。起重机可以自由上升和下降，可以围绕圆心顺时针和逆时针旋转。整体结构的俯视图7如下：
图7车库整体结构
在入口处有一个传送带来承载车辆，称作传送带1号，在起重机上有一个传送带称作传送带2号，还有一个可以自由伸缩夹紧放松的机械手，起重机由步进电机控制，可根据不同情况选取不同类型的步进电机，在进行品种选择时要综合考虑速比、轴向力、额定转矩、运行频率等来确定步进电机的具体规格和控制装置。本设计便是通过对这些设备的控制来完成车辆的存取过程。
2.4 输入输出点分配
系统I/O分配表如表1
表1输入输出分配表
输入/输出点定义 输入/输出范围
一层限位按钮 I0.0
二层限位按钮 I0.1
三层限位按钮 I0.2
四层限位按钮 I0.3
五层限位按钮 I0.4
751层限位按钮 I0.5
七层限位按钮 I0.6
八层限位按钮 I0.7
一号车位限位按钮 I1.0
二号车位限位按钮 I1.1
三号车位限位按钮 I1.2
四号车位限位按钮 I1.3
五号车位限位按钮 I1.4
751号车位限位按钮 I1.5
七号车位限位按钮 I1.6
八号车位限位按钮 I1.7
存车控制按钮 I2.0
取车控制按钮 I2.1
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