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（3）输出信号：RPHT、YPHT、BPHT、BPHB、RPHB、YPHB为6个桥臂的控制信号，可直接驱动光耦。
2.2 蓄电池充电控制
2.2.1 充电方法
（1）恒流充电法
恒流充电法是用调整充电装置输出电压或改变与蓄电池串联电阻的方法，保持充电电流强度不变的充电方法。控制方法简单，但由于电池的可接受电流能力是随着充电过程的进行而逐渐下降的，到充电后期，充电电流多用于电解水，产生气体，使出气过甚，因此，常选用阶段充电法。
（2） 恒压充电法
充电电源的电压在全部充电时间里保持恒定的数值，随着蓄电池端电压的逐渐升高，电流逐渐减少。与恒流充电法相比，其充电过程更接近于最佳充电曲线。用恒定电压快速充电，由于充电初期蓄电池电动势较低，充电电流很大，随着充电的进行，电流将逐渐减少，因此，只需简易控制系统。
（3）脉冲式充电法
脉冲式充电法，这种充电法不仅遵循蓄电池固有的充电接受率，而且能够提高蓄电池充电接受率，从而打破了蓄电池指数充电接受曲线的限制，这也是蓄电池充电理论的新发展。
脉冲充电法充电电路的控制一般有两种：
①脉冲电流的幅值可变，而PWM（驱动充放电开关管）信号的频率是固定的；
②脉冲电流幅值固定不变，PWM信号的频率可调。脉冲电流幅值和PWM信号的频率均固定，PWM占空比可调，在此基础上加入间歇停充阶段，能够在较短的时间内充进更多的电量，从而提高充电的能力。
（4）浮充充电法
浮充电时，蓄电池充电的电压必须保持恒定的电压，在此浮充电压下，充入蓄电池的电量，完全可以补偿蓄电池因为自然放电所造成的电量损失，从而减少充电、放电的循环次数，从而及时补足自然放电和深度放电的电量，提高了电池活性物质利用率和使用寿命。同时还应保证在相对较短的时间（24小时）内，使释放过电的电池充满电量，这样就可以使蓄电池长期处于充足电量状态，不会因欠充电造成容量损失。
2.2.2 蓄电池充电方法选择
根据应急电源设计规范要求，蓄电池组须在24小时内要将电量充满，电量充满后转入浮充充电，使应急电源EPS在市电正常时处于待机情况下，防止当充电结束后电池的自动放电现象，以及给控制电路供给电量造成的电量损失[11]。
根据上述的几种的充电方法，结合应急电源系统的实际要求，充电选择三个阶段的充电方式，包含恒流充电、恒压充电、浮充充电三个阶段。
恒流充电阶段：当蓄电池的端压较低时，如果市电正常，系统将首先启动恒流充电。通过实时检测充电电流，并以充电电流为反馈量，采用软件闭环的方式实现恒流充电。在恒流阶段，蓄电池恢复了大部分的电量。
恒压充电阶段：当电池恢复大部分的电量后，电池两端的电压升高，通过传感器，当电池电压达到给定值时，启动恒压充电，充电的电流将缓慢地减小。达到设定的值时，从而结束恒压充电阶段。
浮充充电阶段：反馈量仍然为电池端压，稳定电池端压在设定的充电电压。
3. 硬件电路设计
3.1时钟电路
单片机运行的时间基准需由时钟电路提供，在AT89S52的XTAL1和XYAL2两引脚间接一只晶振及两个电容即可作为单片机的时钟电路，电路中的两个电容器对振荡频率有微调作用，电容取30pF，晶振选择12MHz。系统时钟电路如图3所示。
图3系统时钟电路
3.2 复位电路
AT89S52的RST管脚是一个外部复位信号输入口。复位信号是高电平有效，在RST端输入高电平时实现复位和初始化。在振荡器运行的情况下，要实现复位操作，必须使RST引脚保持大于两个机器周期的高电平。CPU在第二个周期内执行内部复位操作，以后每一个周期重复一次，直至RST端电平变低。复位器件不产生ALE及PSEN信号。当RST引脚返回低电平后，CPU从0地址开始执行程序。
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