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    摘  要：本文设计了以AT89S52单片机为核心的步进电机控制系统。系统集成了按键电路、LCD显示电路、蜂鸣器电路、电源电路、晶振电路以及驱动器、步进电机电路。按键电路包括四个按键，分别控制步进电机的启停、减速、加速以及变向，LCD显示电路显示步进电机的运行状态，蜂鸣器确保按键已经按下。系统将AT89S52单片机的T0作为定时器使用，按一定的延时发出脉冲信号，经ULN2003驱动器放大后驱动步进电机转动。使用单片机控制步进电机减少了系统的硬件成本，使电路更加简单，控制更灵活。
    关键词：AT89S52单片机；脉冲信号；步进电机；控制4906

    Design of Stepping Motor Control System Based on MCU
    Abstract: This article designs the stepping motor control system controlled by AT89S52 MCU. The system integrates the key circuit, LCD monitor circuit, buzzer circuit, power circuit, crystals circuit, drive and stepping motor circuit. The key circuit includes four buttons to control the stepping motor start, stop, acceleration, deceleration and changing direction. LCD monitor circuit displays the running state of stepping motor. Buzzer ensures that the buttons has been pressed. The T0 of AT89S52 MCU is used as timer in this system, it produces pulse signal in a certain delay, and the pulse signal was amplified by the ULN2003 to drive the stepping motor run. The usage of MCU reduces the cost of system hardware, and makes the circuit simpler and more flexible.
    Key Words: AT89S52 MCU; Pulse signal; Stepping motor; Control
    目  录

    摘要    1
    引言    1
    1.步进电机工作原理    2
    1.1步进电机的发展状况    2
    1.2步进电机的特点及工作原理    2
    2.系统设计方案    5
    3.硬件电路设计    6
    3.1系统主电路    6
    3.2系统各模块电路    6
    4.软件设计    10
    4.1系统主流程图    10
    4.2键盘处理流程图    10
    4.3系统时序表    12
    5.调试与仿真    12
    6.结束语    15
    参考文献    15
    致谢    17
    附录    18
    基于单片机的步进电机控制系统设计
    引言
    步进电机分为混合式步进电机、反应式步进电机和永磁式步进电机，是一种通过脉冲信号控制的电机。步进电机的控制主要是对转动方向、转动角度和转动速率的控制，而这些都是由步进电机接收到的脉冲信号决定的，脉冲信号施加的顺序决定了步进电机的转动方向，脉冲信号的数量决定了步进电机的转动角度，脉冲信号的频率决定了步进电机的转动速率。
    本文设计了用AT89S52单片机控制的步进电机驱动电路。AT89S52单片机是ATMEL公司的产品，具有低功耗、高性能、性价比高的特点，比以往系列的产品在抗电磁干扰性和稳定性方面有更好的优势。AT89S52单片机在电路中负责脉冲信号的产生以及控制，脉冲信号经驱动器放大后轮流施加在步进电机的各相上以驱动步进电机转动。
    1. 步进电机工作原理
    1.1 步进电机的发展状况
        步进电机最早在1920年由英国人发明。随着工业技术的发展，步进电机也不断改良。我国是在1958年开始研发步进电机的，当初只有少数高校在研究。随着计算机工业和数控技术的发展，对步进电机的研究才活跃起来。起初主要在使用三相反应式步进电机，直到80年代才开始研发混合式步进电机，以定子8极、转子50齿的五相混合式步进电机为主，之后又根据需要研发了一些非典型步进电机。
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