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    图13 最低速度运行
    当K3按键按下时蜂鸣器短响一声,步进电机转速增加,LCD显示屏上显示的速度增加,最高为13.32r/min,速度等级为1,如图14。
     
    图14 步进电机最高速度运行
    当K1按键再次按下时,蜂鸣器短响一声,步进电机停止转动,LCD显示屏上的RUNNING字样变为STOP,方向状态变为— —,如图15。
     
    图15 步进电机停止转动
    根据仿真结果,LCD显示器能够正确显示步进电机的转速、转向状态,蜂鸣器模块能够在按键按下时鸣响,步进电机能够正常转动,按键也能够按照设定改变步进电机的转动状态,符合设计要求。
    6. 结束语
    本文主要设计了以单片机为核心的步进电机控制系统,使用单片机驱动步进电机,通过编程的方式,在一定范围内自由的设定步进电机的转速、即时更改步进电机的转动方向,灵活的控制步进电机的运转状态。本文完成了系统硬件和软件方面的设计。硬件方面包含了各个模块电路,如晶振电路、按键电路蜂鸣器电路、LCD显示电路等的设计,并将它们和其他元件连接成为系统主电路。软件方面通过编程控制整个系统,包括设定按键功能,控制步进电机启停、转向、变速,并根据速度等级调整LCD显示情况。
    该系统还有一些功能尚未实现,如加载温度检测模块来显示步进电机的温度、根据温度等级调整步进电机的转速等。
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