菜单
本论文的核心是对有限时间内一致性问题的研究,并基于一致性,研究了多智能体系统有限时间内的编队控制问题。本文主要内容包括:(1)无向拓扑多智能体系统有限时间一致性协议设计;(2)带有观测器的领导跟随多智能体系统一致性研究;(3)多智能体系统有限时间编队控制问题研究。论文章节安排如下:
第一章:绪论。主要介绍了本课题的研究背景及意义,对多智能体系统的基本模型进行了介绍,阐明了研究目的,并对国内外的研究现状进行了
综述
,最后概述了本篇论文的主要工作和结构安排。
第二章:多智能体系统有限时间一致性研究。预备知识给出之后,文章首先利用经典有限时间稳定性判据设计了无向一阶多智能体系统的一致性协议。然后,引出对领导跟随多智能体系统模型的分析。在此基础上,考虑到领导者的状态并不总是可以得到的,于是设计了状态观测器,研究了基于观测器的领导跟随多智能体系统有限时间一致性问题。
第三章:多智能体系统编队控制算法研究。以系统的一致性问题取得的结果为基础,研究了多智能体系统的有限时间编队控制问题。首先考虑了队形固定情况下的编队控制问题,再对于队形时变的情况进行研究,给出多智能体有限时间编队控制算法。
第四章:本章给出了部分结论的数值仿真例子,用以验证所得出理论的正确性。
2 多智能体系统有限时间一致性研究
2.1 问题描述和预备知识
考虑由 个成员构成的多智能体系统,成员的系统可由微分方程表示为
(1)
其中 表示第 个多智能体成员的状态, 是通常被称为协议的反馈控制律, 是多智能体成员状态的文数。
对于给定的协议 ,若存在一个有限时间 令
(2)
那么就说多智能体系统(1)达到有限时间一致性。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
基于PROPID的风力机优化设计与分析
下一篇:
基于matlab电力系统牛顿--拉夫逊法潮流计算程序设计
基于嵌入式技术的智能家...
MATLAB小电流接地故障选相方法研究
MSP430单片机多功能电能表设计+电路图
Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计
STC89C52RC单片机的智能路灯...
Matlab微流控芯片热键合工艺优化研究
MATLAB永磁同步电机矢量控制模型与算法设计
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
电站锅炉暖风器设计任务书
乳业同业并购式全产业链...
十二层带中心支撑钢结构...
大众媒体对公共政策制定的影响
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
当代大学生慈善意识研究+文献综述
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回