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        4.2.3 偏转控制 22
        4.2.4 AD转换模块 23
    结论与展望24
    附录25
       附录A  元件清单25
       附录B  系统总体原理图 26
       附录C  系统源程序27
    致谢37
    参考文献38
    1 概述
    1.1 能源与环保
    随着社会的进步,人类的负担和责任也随之增加。能源对一个国家的经济发展十分得重要,经济发展离不开能源的供给,它是经济发展的基础,社会经济发展越快,人类对能源的需求量就越大,由此对大自然产生的破坏就越大。目前我们利用的的主要能源是化石能源,如煤炭、石油、天然气等,这些能源都是自然界经过亿万年的沉淀而形成的,而现在的社会发展之快,可以在短时间内将这些宝贵能源消耗殆尽[1]。由于上述原因,各国面临的能源问题日益严峻,不得不发人深省。
    1.1.1 能源短缺
    在现在的社会发展形势下,能源的发展、能源和环境的关系,是全世界人民共同关心的话题,世界上大部分国家的能源不能满足社会的正常发展。随着各国工业的迅速发展,能源需求量在逐年上升,而自然资源在短期时间内的储量是不变的,相对于目前的利用情况来看,那些不可再生能源濒临枯竭。我们再看看资源的消耗情况,近十年内能源消耗量十分惊人,不仅如此,预计今后十年,化石燃料的用量将翻一番[2]。能源的浪费、不合理利用的现象也十分普遍。就我们拿与我们生活密切相关的电能来说,不随手关灯、空调温度不按国家标准随意调整等等,这都是浪费电能的实例。而电能大部分是由各种其它自然能源转换而来的,浪费电能就相当于浪费自然资源。
    1.1.2 环境污染
        虽然能源短缺成了世界性的问题,但环境污染依然屡见不鲜。小到我们日常生活中的乱扔垃圾,大到企业、国家工业项目的乱排乱放,这些都影响到了能源的有效利用和环境的保护。尤其是近两年的雾霾,这成了大家经常谈论的话题,这些由环境污染造成的自然灾害深深地影响的人类的身心健康。细想我们这代及父辈那代人所生活的环境,蓝天碧水,花香鸟语,空气清新,这些都是我们现在很难再看到的景象。
    1.2 太阳能特点
        能源短缺、环境污染使得寻找新型可再生清洁能源成了首要任务。众所周知,太阳是一个巨大的能源,而且可以在相当长的一段时间内不断地给地球提供能量。太阳不仅给人类的生活带来了方便,万物生长也都依靠太阳的照射,归根究底,太阳是万物之源[3]。早在远古时代,就有了太阳光照的利用,祖先的智慧造福了我们现在的生活。太阳能是绿色可再生能源,它是通过某种设备将太阳光转化成电能即光电转化,然后用到生产生活中的各个方面。与其它常规能源相比,太阳能的优点就凸显出来了,主要由以下几个特点:
    ①太阳能取之不尽,用之不竭。人类社会的存在历史与太阳的存在时间相比显得微不足道,在人类漫长的历史长河中,太阳基本没产生什么变化。如果人类有效利用它每天照射在地球上的光线,那就能产生惊人的能量,这比利用煤炭方便得多,更重要的是,就算我们第一天极大限度的利用了太阳能,等到了第二天,我们又重新有了这么多的热量,根本不用去担心太阳能资源被我们利用的越来越少。
    ②太阳能在转换成电能的过程中不会对环境造成伤害。它在被开发利用时,只要方法采取得当,就几乎不产生任何污染,它是绿色可再生能源,这是我们所公认的,同时也是人类目前最理想的替代能源。
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