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    2.3 设计流程步骤
    ①收集查阅太阳能自动追踪系统的相关资料，比较整理出来的各个方案，确定本设计研究的实现方案，最后对方案中的各单元模块进行了详细的分析和研究。
    ②根据各模块的功能作用画出系统的结构框图。
    ③确定所用单片机的型号，查阅资料，了解该型号单片机的内部结构特点及运用方法，对单片机的应用设计情况进行详细的研究，并了解不同设计的实现方法。
    ④系统采用由光敏电阻设计的光电传感装置，所以首先要了解光敏电阻的工作原理和应用现状，分析传感器的工作原理，设计出相应的光电传感器，并研究该传感器的正常工作的可行性。
        ⑤根据已找到的资料和已确定的部分方案设计出其他模块的电路，包括时钟电路、舵机电路等等，再分析并整合这些模块电路，画出本设计的总体电路原理图。
        ⑥研究在设计中发现的系统机械部分设计问题，查找资料、与同学讨论，给出相关解决方案。
        ⑦完成整个硬件电路的设计与制作，接着利用相关软件编写控制程序，软、硬件综合调试通过。
    ⑧考虑其他相关功能及性能拓展。
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