菜单
  
    摘要:有多种控制方法可运用到球杆系统之中,有经典控制理论中的PID控制、现代控制理论的神经网络控制、模糊控制、自适应控制等。常规PID控制具有原理简单,使用方便,鲁棒性好等优点,到今天为止,全世界控制领域中绝大多数仍是应用PID控制。在多数情况下,被控对象存在时变性、非线性和不确定性等因素,若仍用常规PID控制,可能难以达到精确控制要求。而且对于复杂控制对象,由于受到参数整定方法繁琐的干扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,运行环境适应性也较差。本课题采用先进的专家PID控制算法对球杆系统进行设计与研究,利用MATLAB仿真软件编制球杆系统的专家PID控制器并进行仿真控制,以求提高控制性能并达到预期的性能指标,这对研究控制理论研究和实际应用有着现实的意义。27764
    毕业论文关键词:球杆系统;PID控制器;MATLAB
    Ball and beam system design based on the advanced PID control algorithm
    Abstract: There are various control method can be applied to the cue system, a classic control theory of PID control, modern control theory, neural network control, fuzzy control, adaptive control, etc. Conventional PID control has simple principle, convenient use, the advantages of good robustness, so as of today, most of the world in the field of control is still the application of PID control. However, in most cases, the controlled object is time-varying, nonlinear and uncertainty factors, such as if still using conventional PID control, may find it difficult to meet the requirements of precise control. And for complex control object, due to the parameter setting method of trival, normal PID control parameters often setting, poor performance, running environment adaptability is poor. So this topic will attempt to adopt the advanced PID control algorithm to the cue system design and research, using MATLAB simulation software to compile the cue advanced PID controller and the real-time control system, in order to improve the control performance and achieve the desired performance index, the research on control theory research has practical significance and practical application.
    KeyWords: Ball and beam system;The PID controller;MATLAB
    目录
    1绪论    1
    1.1课题的目的和意义    1
    1.2国内外研究现状与水平    1
    1.2.1控制理论    1
    1.2.2 球杆系统国内外研究现状与水平    3
    1.2.3 PID控制国内外研究现状与水平    4
    1.3 本课题研究的对象    4
    2 球杆系统的分析与建模    6
    2.1 球杆系统概述    6
    2.2 本课题研究的对象    6
    2.2.1 球杆系统的硬件组成    6
    2.2.2 智能伺服驱动    8
    2.2.3 基于PC的控制软件    9
    2.3 球杆系统的特点    9
    2.4 球杆系统系统建模    9
    2.4.1 球杆系统的机械模型    9
    2.4.2 球杆系统的电机模型    10
    2.4.3 控制结构    12
    2.5 球杆系统的可控性分析    14
    3 PID控制理论    15
    3.1 PID控制简介    15
    3.2 PID控制原理    15
    3.2.1 模拟PID控制器    15
    3.2.2 数字PID控制器    16
    3.3 专家PID    18
    3.3.1 关于专家PID控制    18
    3.3.2 典型专家PID控制的结构    18
    4 球杆系统PID控制的MATLAB仿真    22
    4.1 MATLAB及其工具箱    22
    4.2球杆系统PID控制的MATLAB仿真    25
    5 结论与展望    32
  1. 上一篇:基于ZigBee的家庭监控系统的设计与开发
  2. 下一篇:基于RSLogix500的物料灌装生产线控制系统设计+梯形图
  1. 基于中频信号的家用治疗...

  2. 基于嵌入式技术的智能家...

  3. MATLAB小电流接地故障选相方法研究

  4. 基于FPGA竞赛系统设计+程序

  5. Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计

  6. Matlab微流控芯片热键合工艺优化研究

  7. MATLAB永磁同步电机矢量控制模型与算法设计

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  10. 大众媒体对公共政策制定的影响

  11. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  12. 乳业同业并购式全产业链...

  13. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  14. 十二层带中心支撑钢结构...

  15. 电站锅炉暖风器设计任务书

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回