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图14 电机反向减速
（4）在电机正向运行过程中，当K5被按下时，电机会停止运行，电机停止运行效果如图15所示：
图15 电机停止运行
5.3 仿真结果分析
当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转、反转、加速、减速、停止等操作，且改变PWM脉冲时的占空比[15]电机的工作电压改变，因此，当按键K1按下的时候电机开始转动；当K2按下的时候电机开始反转，没按下的时候正转；当K3按下的时候电机加速，K4按下开始减速；当K5被按下时电机停止转动。从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的运行效果。
6.总结
结合我国电子技术的发展和电机控制技术的现状，本设计研究了基于单片机的直流电机PWM系统。本系统的创新点是利用单片机的定时计数功能产生PWM信号控制直流电机的转速，使得硬件电路的设计更加简洁，成本较低。软件部分采用模块化设计思想，使得程序的层次更加分明。
尽管如此，本设计依然存在一些问题，力求降低成本，使得电路硬件结构简单，造成了软件设计的复杂，占用过多的资源。如果能够完善硬件电路设计，那么软件设计也会变得相对容易一些。
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