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    (4.) 对协议可扩充性、兼容性的要求
    通信协议应具有较好的可扩充性和向下兼容性,以保持产品和应用的延续性。协议制定之初,就应考虑到今后产品升级、应用扩充可能带来的新的需求,在编码、数据格式和组织形式等方面进行一定的预留,以保证协议的可扩充性。对协议的核心部分---通信机制、数据和命令格式的设计,要具有超前意识,一旦确定,将来在协议升级时就不应再轻易改动,以保证协议的延续性和兼容性。对旧版协议的升级也应尽量保留原有数据和命令的定义,而后在其上增加新的内容,以保证向下兼容性。
    (5.) 考虑对适用性的要求
    通信协议的制定还应考虑使用环境的多样性,同时提供多种通信接口,允许多种传输介质,允许多种网络拓扑结构,甚至针对不同的应用平台应发出不同的应用层协议、而这是对通信协议的较高的要求[9]。
    (6.) 考虑与智能设备监控模块相关的因素
    通信协议的制定通常是与智能设备监控模块的开发同期进行或相对滞后的,监控模块的设计与通信协议的制定有很大的关系:一方面,监控模块使智能设备自身形成一个闭环控制系统,而监控系统又通过通信协议将智能设备纳入更大的闭环控制系统,后者可能会影响设备自身的闭环控制;另一方面,监控模块自身的实时性、处理能力、稳定性、容错性能、工作环境等对通信协议的实时性、可靠性设计也有很大的影响[16,17]。综上所述,一个通信协议的制定要综合考虑实用性、准确性、高效性、高可靠性、低复杂度、可扩充性、兼容性、适用性等要求,还要考虑实际智能设备监控模块的特性,配合智能设备后的闭环控制的稳定性。
    3.2 数据通信方式
    数据通信是一种通过计算机和通信线路相结合,完成编码信息传输、存储和处理的通信技术。根据传输介质的不同,数据通信可分为有线通信和无线通信两种。
    3.2.1 有线通信方式
    有线通信主要有两种:
    (1.) 电缆
    通信电缆主要有双绞线、同轴电缆、多芯电缆等。通信电缆特性的好坏直接影响信息传输的质量。通信电缆由多根互相绝缘的导线或导体构成缆芯,外部具有密封护套的通信线路。有的在护套外面还装有外护层。有架空、直埋、管道和水底等多种敷设方式。按结构分为对称、同轴和综合电缆;按功能分为野战和永备电缆(地下、海底电缆)。通信电缆传输频带较宽,通信容量较大,受外界干扰小,但不易检修。可传输电话、电报、数据和图像等。
    (2.) 光缆
    光缆主要是由光导纤文和塑料保护套管及塑料外皮构成,光缆是一定数量的光纤按照一定方式组成缆心,外包有护套,有的还包覆外护层,用以实现光信号传输的一种通信线路。 光缆可包括 1 根光纤(有时称单纤)或 2 根光纤(有时称双纤),或者更多(48 纤、1000 纤)。光缆是以光导纤文为传输介质,以光波为载频进行信息传输的。光波也是一种电磁波,其波长为μm 级,频率为 1010~1015Hz,光波是通过光纤进行传输的。光缆传输信号时,首先将电信号变换为光信号,通过光缆传输,而后再将光信号还原为电信号。
    3.2.2 无线通信方式
    通常可以利用无线电波、微波或红外线光作为无线介质。
    (1.) 微波通信
    微波是指频率在 300MHz~300GHz 范围内的电磁波,其波长是μm 级的。微波数据通信有两种形式:地面系统和卫星系统。微波在空间是直线传播的,如果在地面传播,地球表面是一个曲面,其传播距离收到限制,一般只有 50km 左右。为了实现远距离通信,必须再一条无线通信信道的两个终端之间增加若干个中继站,中继站把前一站送来的信息进行方法后再送到下一站。通过这种“接力”方式进行通信。
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