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    摘要传感器网络节点定位是无线传感器网络关键技术之一，节点定位的实现是无线传感器网络监测数据的前提。
        本文首先介绍了无线传感器网络，以及现有的无线传感器网络定位算法。阐述了质心定位算法及加权质心定位算法的原理及实现方法。基于MATLAB对这两种算法分别进行了仿真，仿真结果表明质心定位算法和基于信号强度的加权质心定位算法是正确有效的，并且加权质心定位算法定位精度比质心定位算法定位精度更高。33464
    关键词 无线传感器网络 定位算法 质心定位算法 RSSI
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   Research on Centroid Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks                                                  
    Abstract
    In WSN, node localization in wireless sensor network is one of its most basic functions, only to have the location information of the monitoring data is the research and application value, so the positioning of the sensor nodes in the sensor network application is very critical.
    Firstly the wireless sensor network, and the existing wireless sensor network localization algorithm were introduced, taking into account the location of cost and other factors, this paper explained the centroid localization algorithm, but the centroid localization algorithm, positioning accuracy is not high, so this paper introduces weighted centroid localization algorithm based on signal strength. Through MATLAB, the two algorithms are simulated, and the feasibility of the two algorithms is determined by simulation.. Based on MATLAB, the two algorithms are compared and the results are concluded. The weighted centroid localization algorithm has higher accuracy than the centroid localization algorithm.
    Keywords  WSN  positioning algorithm  RSSI  
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  研究背景及意义    1
    1.2  无线传感器网络简介    1
    1.2.1  无线传感器网络的发展历程    1
    1.2.2  无线传感器网络结构    2
    1.2.3  无线传感器网络的特点与应用    3
    1.2.4  无线传感器网络的关键技术与挑战    3
    1.2.5  国内外研究现状    5
    1.3 课题研究的主要内容    6
    2.1  无线定位技术    7
    2.1.1  传统定位技术    7
    2.1.2  传感器网络定位技术    7
    2.1.3  传感器网络定位特性    8
    2.2  定位技术基本原理    9
    2.2.1  三边定位法    9
    2.2.2  三角定位法    10
    2.2.3  边角定位法    11
    2.2.4  极大似然估计法    11
    2.2.5  质心法    11
    2.3  本章小结    12
    3  无线传感器网络自身定位算法    13
    3.1  定位系统和定位算法性能指标    13
    3.2  无线传感器网络定位算法分类    14
    3.2.1  基于测距的定位和无需测距的定位    14
    3.2.2  绝对定位与相对定位    14
    3.2.3  集中式计算与分布式计算    15
    3.3  无线传感器网络经典定位算法和定位系统    15
    3.3.1  质心定位算法    15
    3.3.2  DV-Hop定位算法    15
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