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    第二章：本章属于课题研究的准备阶段，主要说明了WSN定位技术的相关理论知识。首先是WSN的基本概念，然后是网络定位中所应用的测距方法和定位原理，为后续研究工作奠定了理论基础。
    第三章：本章就现有定位算法和定位系统的定位性能指标做出介绍，分别对现有的WSN各种定位算法和定位系统的概念、原理以及现有研究成果进行主要介绍，分析了现有的几种典型定位算法和定位系统。
    第四章：本部分是本论文的主要研究内容，首先分析了传统的三角形质心定位算法，在此基础上，对基于RSSI的加权质心定位算法进行了理论分析。最后，基于MATLAB对以上两种定位方法进行比较分析。
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