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    1.2 倒车报警系统设计意义
    目前市场上倒车报警系统,一般采用雷达,控制器,显示器,等高端设备甚至还有后视摄像等装置,这样一来市场上一般出现的倒车报警器都是比较繁杂、昂贵且主要针对高端私家用户和对车辆不熟悉的新手驾驶员设计的,这就造成了企业用报警器和工业用报警器的短缺。我研究的就是一种简单,方便的倒车报警装置,成本小,功能大,正适合大型车辆和企业,工业用车。设计完成以后可以作为昂贵倒车系统的替代品进行推广。
    这个毕业设计,采用的是现在工业上广泛使用的AT89C51单片机处理器芯片,这些单片机现在常用于生产领域、控制领域以及服务领域,因此研究AT89C51处理器的开发利用对新型对象的研究和开发有很大的帮助,在工作中也很可能用到与这种单片机相类似的单片机系统,且本系统还主要研究超声波距离数据采集、简单的数据处理,多方传感器的控制与协同,研发这款单片机不仅能够熟悉硬件,比如传感器,还能熟悉编程语言,做到软硬结合,做到真正的学以致用。既熟悉了已学到的知识,还能在遇到问题时学到新的知识。可谓一举两得。
    在大学期间对于51单片机的学习已经小有成效,对单片机系统的基本硬件系统也有所了解,在此系统的研究中给了我一个获取更多单片机方面知识的机会,能够增加对51单片机的理解和使用,并且也可以学习到以前不知道的知识。同时,再次了解51单片机系统,并且自己设计系统与运用自己所需的传感器,是一个强化的过程。同时亲手去实践已经学习到的知识也是检验学习成果的唯一方法。
    1.3 倒车报警系统设计介绍
    倒车报警系统是比较智能的单片机系统,它的核心控制芯片是采用AT89C51单片机作为芯片,周围电路中使用了各种信号处理电路,比如数据显示的电路、超声波测量距离电路、蜂鸣器报警装置等外围电路拼接组成,并向主芯片中烧写相关程序使之成为一套能实时检测倒车报警装置距离前方障碍物的距离,并能通过人机界面对倒车报警系统设定的距离上下限、控制系统。此套系统将具有良好的控制性能,特别适用于对路况要求不高的车辆的尾部,并且工作稳定性好、实用性强、且设计成本低。
    2  倒车报警系统设计方案
    2.1  主控制芯片的选择
    2.1.1  AT89C51控制芯片简介
    从学习和设计两方面同时考虑,此系统的设计准备采用当前市场上面应用范围比较广泛的AT89C51控制芯片。51这一个系列的单片机它广泛应用于所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称,我在毕业设计中采用的是ATMEL公司生产的AT89系列,它广泛应用于工业系统之中。其他很多公司都有51系列兼容机型推出,今后相当长的一段时间内将会占有大量市场,这个系列有高性能、 低成本、 低功耗的独特特点。本次使用的AT89C51型号的单片机,它的时钟频率达到12MHz,并且是同类产品中性能相对稳定的产品,同时这个型号的单片机适合初学者,使用起来相对方便简单,也能达到预计的各种要求,可谓是物美价廉,所以采用这种类型的芯片作为主控制芯片。

    2.1.2  AT89C51控制芯片特点
    AT89C51功耗比较低,但性能高的单片机种类,AT89C51单片机在他的芯片内部会有4k位ISP的存储器,并且这种存储器是可以反复擦写的,而且一般可以擦写高达1000次,他还是一种只读程序存储器,所以导致了这一款单片机,在这个ATMEL公司中也是密度很高,非易失性的一种单片机,并且这一款单片机它能够兼容一般的MCS-51指令系统和80C51引脚结构,它的芯片内部有一个通用的八位系统的中央处理器和跟他相对的ISP Flash的存储单元,若果选择其中功能强大的一些芯片那么就相当于微型计算机,这样也能做到对成本有一个很好地控制。
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