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模拟特性：10位模数转换器（ADC），具备以下特性：1Msps转换速率（对于10位A/D），6个输入通道，休眠和空闲模式下仍可进行转换，可编程欠压复位。
CMOS技术：低功耗高速闪存技术，宽工作电压范围（2.5V至5.5V），工业级和扩展级温度范围，低功耗。
dsPIC30F电机控制和电源转换系列器件
器件 引脚数 程序存储器字节数/指令数 SRAM字节数 EEPROM字节数 16位定时器 输入捕捉 输出比较/标准PWM 电机控制PWM
dsPIC30F2010 28 12K/4K 512 1024 3 4 2 6通道
10位A/D
1Msps QEI UART SPI I2CTM
6通道 有 1 1 1
2.2 功能应用
（Digital Signal Controllers）DSC芯片不仅继续保持了功能强大的外围设备和快速中断能力，而且融合了先进的可管理告诉计算机活动的数字信号处理器功能。因为其体系结构基本沿用了PIC系列单片机，指令系统也是在原有基础上升级，使广大的PIC单片机用户能容易的将原有的相关软件代码一直到新的dsPIC系统中加以利用，节省了用户大量的资源，加快了开发进度。dsPIC数字信号控制器丰富的外围部件、先进的DSP引擎、完善的中断功能、大容量的内部Flash程序存储器和数据存储器以及2.5—5.5V的宽工作电压范围和低廉的价格。dsPIC数字信号控制器的运行速度高达30MIPS，具有最大达144KB的闪存、完备的电机控制及电源变换用的PWM模块，适用于各类电机的实时控制和电源变换的数字控制。
在某些应用场合，综合了16位单片机和DSP功能的dsPIC30F器件要大大优于32位单片机，而且可降低成本，同时，Ｃ代码效率也降低了对存储器的需求，从而缓解了16位单片机和低端数字信号处理器DSP存在的性能差。由于它本身的DSP功能大大提高了运算和响应能力，因而提高了系统的实时性，可完全适应现代工业控制技术发展的要求。丰富的外围模块以及I/O设备，必然使得dsPIC30F在未来的DSP市场中占有重要地位。目前，该产品已经开始在电机控制、网络连接、语音和音响、电源变换和监视、传感器控制、汽车控制等领域中开发应用。可以预见，随着dsPIC30F系列产品的不断开发和完善，以及开发工具、开发软件的不断丰富，dsPIC30F必将得到广大用户的青睐。
3. IPM（Intelligent Power Modules）模块介绍
3.1 IPM结构
IPM模块有6单元或7单元结构,用陶瓷基板作绝缘构造,基板可直接安装在散热器上,控制输入端为2.54mm标准单排封装,可用一个通用连接器直接与印刷电路板相连。主电源输入(P,N)、制动输出(B)及输出端(U,V,W)分别就近配置,主配线方便。基本结构为IGBT单元组成的三相桥臂；内含反馈二极管；内置驱动电路、保护电路和报警输出电路。这种功率集成电路由7个绝缘栅双极晶体管IGBT、751个反馈二极管、栅极驱动电路、逻辑控制电路、保护电路等组成，模块的主电路部分共有5个引脚，即整流后直流电压正，负输入端，三相交流电压输出端U，V，W，驱动电源为4组+15V电源，控制部分用于PWM信号输入、故障信号输出及驱动电源等，DSC成的PWM信号需通过光耦合器输入。如图3—1所示
3.2 IPM功能
3.2.1 IGBT驱动功能
全部IGBT的驱动功能为内置。采用软开关控制,分别使用单独门极电阻,根据驱动组件的特性,可独立地控制各自的开关dv/dt。单电源驱动无需反偏电源,共需4组独立驱动电源,上桥臂侧3组独立,下桥臂侧1组公用。由于设计为低阻抗接地方式,可防止因噪声而产生的误导通。