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    4.1.2 系统主程序工作流程
    出租车计价器启动后，开始设定时间，当时间调整完成后，当K1开关端开的情况下，计价器开始计价，计价采用两种方式进行计价，一种是当出租车速度大于采用公里数，另一种是采用时间，起步价按6元计算，每公里按1.4元计算，当出租车低速运行或者等待时按时间进行计算价格，每10秒钟按一公里计算，总费用=6元+(1.4元*公里数)+1.4*(分钟数*60/10);即总费用等于起步价加路程费用再加等待时间产生的费用，当按下S7按键时，暂停计费，当关闭K2开关时，通过串口打印信息。系统工作整体流程如图4-1所示：
     
    图4-1 系统整体流程图
    4.2 液晶显示模块软件设计
    由于液晶显示显示的信息量比较多，而且程序容易编写，因此本系统设计中采用LCD1602作为显示界面，用来显示控制信息，车辆运行里程、时间、价格等，液晶显示模块工作流程如图4-2所示：
     
    图4-2 液晶显示流程
    4.3 按键模块软件设计
    系统中由6个按键来控制系统的运行，其中S1按键可以控制液晶显示屏光标下移，每按下一次，后移一个单位；S2按键控制液晶屏光标前移；S3按键在时间设定时控制数字的加；S4按键控制数字的减；S5按键控制时间设定的完成和开始计程，S7按键控制系统的暂停，当出租车行驶过程中需要暂停计程时可以按下此键，按键电路的软件设计流程图如图4-3所示：
     
    图4-3 按键模块工作流程
    4.4 时间采集模块软件设计
    计价器在出租车行驶时需要显示时间，计价器的时钟显示能为司机和乘客提供方便，所以选择一个好的时钟芯片对计价器很重要。DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，采用SPI三线接口与CPU进行同步通信；时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年；通过设DS1302的控制/状态寄存器选择日历，时钟方式经过初始校准后即可工作使用；工作电压宽达2.5～5.5V，采用双电源供电(主电源和备用电源)，并设置备用电源充电方式，提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力，在没有主电源的情况下启用备用电源能保存时间信息及数据。时间采集模块工作流程如图4-4所示：
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