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1.1.2 悬架的概述
悬架按导向机构的形式可分为独立悬架和分独立悬架两大类；按弹性元件的种类可分为金属钢板弹簧悬架，螺旋弹簧悬架，空气弹簧悬架等；根据本论文，下面我们介绍一下与论文相关的一些悬架，即按控制方式不同分类的一些悬架。
被动悬架
被动悬架最大的特点是其悬架刚度和阻尼系数是设计者在精密计算的情况下，根据不同路况的要求固定设计的，即其刚度和
阻尼系数是不可变的，这种悬架系统乜有能源供给装置，有简单的弹性元件和减振器组成的。但是由于车辆在行驶过程中，路况是千变万化的，该悬架系统不能随时对刚度和阻尼系数进行调节，往往不能满足车辆行驶的性能要求，因而不能满足人们对车辆行驶稳定舒适性的要求，所以逐渐被淘汰。
主动悬架
主动悬架最大的特点是其系统刚度和阻尼系数都是可调的。主动悬架系统一般由执行元件、测量系统、控制系统和能量系统四个部分组成。它是一种装有作动器的悬架，它需要一个动力源为系统提供动力输出。
主动悬架系统可以根据车辆的运行速度，行驶路况，车身的载重自动调节弹簧刚度和阻尼，来调整车的高度。能够很好的控制车身运动状态，及时调整车身高度，起到减震作用，从而达到人们对车辆行驶稳定舒适性的要求。
虽然主动悬架系统一定程度上很好的提高了车辆的乘坐舒适性，改善了车辆行驶的平顺性要求，但是由于该系统需要有一个复杂的控制系统和一个稳定的动力源，导致悬架系统制造复杂，可靠性低，并且悬架系统制造成本较高，所以很难在将来的人
们生活中得到广泛使用。
半主动悬架
半主动悬架系统是介于主动悬架系统和被动悬架系统之间的一种悬架系统，是由弹簧系统和减振器组成的悬架系统，其减震器的阻尼系数和弹簧的刚度参数是可调的，但和主动悬架系统比较，其最大的特点是无需一个动力源装置，因此又称半主动悬架为无源主动悬架。半主动空气悬架较主动悬架来说，结构简单，工作时不消耗动力，制造价格低廉，所以正在逐渐得到广泛使用。
半主动悬架系统可以通过调节弹簧刚度的参数或者是通过改变减振器阻尼系数来实现调节悬架性能的要求。刚度可调的半主动空气悬架可以通过弹性元件空气弹簧或是油气弹簧来实现；阻尼可调的半主动空气悬架则是通过阻尼式减振器来实现的。但在实际的应用中，阻尼可调的半主动空气悬架较容易实现。
1.2 空气悬架国内外的研究现状
1.2.1 国外空气悬架的发展现状
1.2.2 国内空气悬架的发展和市场前景
1.3 本课题研究的主要内容和意义
1.3.1 研究意义
研究空气悬架电子控制单元是国际领域上的火热问题，做到将车辆的行驶时所产生的振动控制在最低的水平。到现在为止，我国还没有一家公司能够设计出完善成熟的空气悬架控制系统且对外出售。本研究的目的是从实际的观点来看，我们主要研究电子控制单元的设计与实现以及对空气悬架有一定的技术基础，等到我国面向世界汽车市场时，能够有资格占领一定的地位。而最主要的作用是可以提升我国商务车辆的使用性能和提升国产车辆在市场上面的竞争力，与国际潮流跟上，很大层面地减小了与国外之间的技术水平的差距，更好地在本国市场上面稳固地位。
1.3.2 本课题的研究包括以下几方面的内容
1.加上空气悬架的特点，增设气室与振动控制模式的基础上的空气弹簧刚度调节原理和控制特性分析1/4车辆空气悬架系统。在悬挂质量垂直方向的加速度
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