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    目标量，研究控制策略与附加空气室空气悬架系统的控制程度。
    2.设计空气悬架刚度调节的控制策略，采用最优控制法并设计最优控制器对刚度进行了调节
    3.设计空气悬架电子控制单元的硬件系统，建立以围绕AT89C52单片机的控制系统，其内包括有采样/保持电路，滤波放大电路，时钟电路等等。
        4.设计空气悬架电子控制单元的软件系统。合理地编写c语言程序，使程序能够使各部分电路完整地实现其功能
    第二章 电子控制空气悬架设计的理论研究
    2.1 空气悬架的结构与特性
        如下图所示，空气悬架由节流管，辅助气室，高度阀等元件组成。节流管将空气弹簧与辅助气室相连通，高度阀通过杠杆和拉杆连接在车桥上面，当车桥受到压力垂直高度降低时，杠杆也随着车桥而绕逆时针转动，这时高度阀的进气阀就会打开，开始往空气弹簧里面充气，车桥渐渐升高直到回到与拿来标准位置，杠杆也会回到原来位置，充气阀就会关闭。同理当车桥所受压力小于标准压力时，车桥就会升高，杠杆就会顺时针旋转，放气阀打开开始放气直到回到原来标准位置。
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