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4.1.2 光电式旋转编码器的结构 10
4.1.3 光电式旋转编码器的工作原理 10
4.2 断带信号的判断 11
4.3 本章小结 11
5 断带抓捕控制系统硬件设计 12
5.1 主机硬件设计 12
5.1.1 单片机基本系统 12
5.1.2 主机电源模块 13
5.1.3 主机液晶显示模块 13
5.1.4 键盘模块 14
5.1.5 RS485通信模块 15
5.1.6 RS232串口通信模块 15
5.1.7 日历电路模块 16
5.1.8 声光报警模块 17
5.1.9 存储模块 18
5.2 从机硬件设计 18
5.2.1 单片机基本系统 18
5.2.2 从机电源模块 18
5.2.3 从机液晶显示模块 18
5.2.4 RS485通信模块 19
5.2.5 继电器控制模块 19
5.3 本章小结 20
6 断带抓捕控制系统软件设计 21
6.1 主机程序 21
6.1.1 主机主程序流程图 21
6.1.2 断带处理子程序流程图 21
6.1.3 键盘模块流程图 22
6.1.4 显示模块流程图 22
6.1.5 报警模块流程图 23
6.2 从机程序 23
6.2.1 从机主程序流程图 24
6.2.2 显示模块流程图 24
6.2.3 继电器控制模块流程图 24
6.3 通信程序 25
6.3.1 主机通信流程图 25
6.3.2 从机通信流程图 25
6.4 本章小结 26
7 结论 27
附录 28
致谢 30
[参考文献] 31
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
带式输送机是目前输送能力最大的可以连续输送物料的机械设备之一。带式输送机的发展，由最初的简单结构，经过一百多年的研究和开发，运货量、功率和强度都有很大的提高。进入二十一世纪，带式输送机的行业需求也越来越多，港口、煤炭、化工、建材及冶金等行业都有应用，主要用于输送各类散装物料[1]。
皮带断带是带式输送机运行时出现的一种非常恶劣的情况，一旦发生皮带断带事故，很可能会损坏机器设备，严重时甚至会造成人员伤亡，造成巨大的经济损失[2]。因此，深入分析研究带式输送机的断带原因，并设计开发出反应迅速、性能可靠的带式输送机配套的断带抓捕控制系统，对降低断带事故的发生几率及造成的危害和保证企业的安全生产具有重要的研究意义和价值[3]。每年都会有报道发生断带事故，究其原因主要是当前出现的断带抓捕控制系统大多采用电液式抓捕器，PLC控制，大大提高了生产成本。所以很多企业为了降低生产成本仍采用原始的机械制动的纯机械式断带抓捕器，这也带来了安全隐患[4]。本设计就是为了解决这一问题。
本设计以单片机作为主控芯片，单片机的应用在我们日常的生产生活中并不陌生[5]。作为当前电子行业内最重要的智能工具之一，单片机的特性使电子产品呈现小型化、低成本、高性能的趋势，这也将是未来信息社会发展的大趋势[6]。
带式输送机的正常工作离不开断带抓捕系统，如何精确，快速的制动皮带，避免造成重大损失，同时不会使企业大幅提高生产成本成了大多中小企业关心的一个问题。
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