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立体车库是指用来存取车辆的机械设备系统。第一个立体车库是1918年，美国的一家宾馆设计建造的停车库。相比于传统露天或地下停车场，立体车库有众多优点：
第一，立体车库节约了土地资源，因为是立体化，所以可以在空间上向上或向下扩展，具有占地面积小而有效面积很大的特点；
第二，是立体车库的便捷性和高效率，智能立体停车库系统能够收集车库内车位信息，并将空车位的具体情况显示在入口处，所以司机不用再到处找车位停车；
第三，立体车库保障了停车安全，因为实行24小时不间断监视的封闭式智能管理，停车过程中又实现了人车分离，停车安全系数大大提高；
第四，是立体车库的投资效益，现代城市土地价格普遍较高，相比于比传统停车场，立体车库对土地的利用率要高很多。同时人工费用也大大减少，虽然文护费用较高，但综合效益比传统停车场高。
1.2 国内外研究现状
1.3 立体车库的分类
机械式立体车库按照构造分类可分为升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、简易升降式等[6]。其各自的主要特点如下：
（1）升降横移式
载车板是升降横移式立体车库进行车辆存取的主要设备，车库采用模块化设计，可以设计成两层、三层、四层、半地下和其他形式，车位数可以有几个到几百个。这种立体车库配置灵活，成本较低，适合建造在地面或地下的停车场内。停车装置由停车位和升降装置组合而成，升降装置既能横向移动，也可纵向升降，最终通过载车板的升降横移操作实现存取车。产品特点主要有：占地面积少，造价较低，建设时间短，配置灵活，结构简单，安全可靠，存取车时间短[7]。
图1.1 升降横移式
（2）巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库主要通过桥式起重机或堆垛机的水平垂直移动进行存取车辆，其原理和堆垛式自动化仓库类似，其缺点是要求操作人员堆垛机技术水平高，且每台堆垛机的成本都很高[6]。
图1.2 巷道堆垛式
（3）垂直提升式
车库中间是升降机的垂直通道，主要用于运送汽车，两侧则是垂直设置的停车位，车库工作原理和电梯相似。存车时先由升降机把车运送到对应层面，然后再由横移机构把车运送到对应的停车位上；取车时相反，通过横移机构把对应停车位上的车辆送入升降机，升降机再下降到出入口，由车主将车开走。
其主要特点是容车率远高于传统停车场，但由于车库高度较高，对设备的加工安装精度等要求都有严格的标准，造价较高。比较适宜建造在繁华的市中心区域以及车辆集中停放的地点[6]。
图1.3 垂直提升式
（4）垂直循环式
垂直循环式立体车库主要通过车位垂直循环达到存取车辆的目的。其工作原理是汽车停在载车板上，载车板随链传动系统作垂直循环运动，出入口处循环往复地有载车板到达，完成车辆的存取工作[8]。
存车时，车主将车准确地停到车库出入口的载车板上。停好后，按动操作按钮，电机就会启动，载车板也就随之运动，另一空位载车板转动到出入口即停，等待新的存车操作；取车时，输入车位编号，按下按钮，电机启动，对应的载车板按照最短路程运行至出入口，车主进入，将车开出。
这种车库占地面积少，容量大，地面两个平面停车位的面积可同时停放多辆车；同时运行平稳，建造成本低，配置灵活，安全性高，操作简便。
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