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图1.4 垂直循环式
1.4 研究对象以及设计内容
综合前文的几种立体车库类型，升降横移式立体车库具有占地面积小、造价低、配置灵活、操作简便、文护方便等特点，而且可以在车库中添加防火防盗装置等，是公司建造立体车库的理想选择[9]。在考虑技术难度以及市场需求等诸多因素后，发现升降横移式车库形式多样，规模不一，而且这种类别的立体车库建造比较普遍。因此，最终选择升降横移式立体车库作为研究对象。本文采用三层七车位的升降横移式立体车库方案，通过组态王软件实现上位机与可编程逻辑控制器之间的数据通信，完成存取车功能。
2 立体车库总体设计方案
2.1 升降横移式立体车库的构成
框架部分、传动部分、载车板部分、控制系统以及安全防护是立体车库的五大组成部分。
（1）框架部分
钢结构（包括横梁、纵梁、托盘等）是立体车库框架的核心部分，而框架是立体车库的主要支撑环节。利用刚性节点连接垂直方向和水平方向的梁从而组成主框架。由高强度的角钢、槽钢、钢板焊接组成钢结构框架。车库钢结构框架按一定要求分隔成若干个单元，纵向横向均可延伸扩展，控制方式也可以是分段集中控制或分排单独控制，可根据不同条件的需要组合布置车库形式[10]。
（2）传动部分
传动部分是升降横移式立体车库的又一个重要环节。载车板的运动主要由其控制。传动部分主要分为升降传动和横移传动。升降传动主要带动载车板的上下移动，除了最底层载车板外其他的都需要升降移动。横移传动系统主要带动载车板的左右移动，除了顶层载车板外其它层都需要横向移动。
（3）载车板部分
载车板是存放车辆的主要装置，因此对载车板的制造材料和要求都较高。载车板底部一般采用波浪条纹，主要用于防滑。
（4）控制系统
控制系统是立体车库的核心环节，主要是由检测回路和控制回路构成。检测回路主要检测监视车库的运行情况以及用户操作信息的输入，包括车位有无车、是否有人闯入等。控制回路主要控制载车板的运动，主要由横移电机和升降电机组成。控制系统是围绕控制核心器件组成的，继电器组、单片机、 PLC都可作为控制核心器件。由现场传感器采集的信息输入控制核心器件，进行分析，得出运行方式，再发送信号给控制回路动作。
（5）安全防护
为了保证立体车库的安全运行，车库中必须有光电开关、限位开关等反馈元件。存取车时，根据检测回路输入的信息，综合各光电开关、限位开关等反馈元件反馈给控制核心的信息，由控制核心控制电机的启停和运行方式，从而控制载车板移动。同时系统也可加装防坠钩、红外报警装置等安全防护装置。
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