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    2.3.2 无位置传感器控制方式
    无刷直流电机的无位置传感器控制的内部结构时在位置传感器处不放置转子位置传感器，所以叫做“无位置”。内部的结构特殊性决定电机需要其他方法得到的位置信号，使转子旋转。如今，无位置传感器的控制方法包括：三次谐波电势法，电感法，反电势法，状态观测器法。其工作原理是在电动机得电转动的过程中，通过无位置控制的方法得到转子的位置信号，把得到的位置信号通过A/D转换为电信号，得到电信号之后与有位置传感器的方法一样，控制逻辑开关电路的导通与断开，从而对定子进行准确的换相，是电动机持续的运行。说的很简单，无位置传感器控制方法的难点在于如何使用硬件和软件的组合来构造一个转子状态量检测电路。对于电路来说，能够直接测量得到的量只有相电压与相电流，所以说，上述提供的无位置传感器的控制方法都是基于得到相电压或者相电流的量来达到控制的目的。本文.主.要是.基于反电势检测法.得到.转.子.位置信号，从而到.达控制.无刷直.流电.动机的结
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