单片机地磁传感器的无线车辆检测系统设计+电路图+程序

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毕业论文

1 绪论 1

1.1 课题研究背景及意义 1

1.2 车辆检测技术研究现状 1

1.3 本文研究内容 2

2 基于地磁传感器的无线车辆监测系统的基本原理 3

2.1 车辆检测技术介绍 3

2.2 磁阻分类及其特点 4

2.3 各项异性磁阻效应 5

3 硬件电路分析与设计 6

3.1 传感器模块 6

3.1.1 HMC5883L 的特点及引脚 6

3.1.2 HMC5883L 调理电路 7

3.2 无线通信模块 8

3.2.1 NRF24L01 介绍 8

3.2.2 NRF24L01 引脚说明 9

3.3 微处理器模块 10

3.4 串口通信模块 12

3.4.1 功能特性 12

3.5 电源管理模块 13

4 软件设计 14

4.1 车位检测程序 15

4.2 NRF24L01程序设计 15

4.2.1 NRF24L01 工作在无线射频发送模式 15

4.2.2 NFR2401 工作在无线射频接收模式 18

5 实验结果分析 21

结论 26

致谢 27

参考文献 28

附录 A 无线模块接收数据程序 29

附录 B 无线模块接收数据程序 35
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义自改革开放之后，伴随着经济的高速发展，人们的生活水平、生活质量都有了很大的变化，尤其是在机动车数量上有了很大的提高，自2001 年中国加入世贸组织后，中国的汽车市场出现了井喷式的增长。在改革开放之前，中国是没有私人轿车这一说法的，而现如今，中国已成为全球第一的汽车大国。人们已经习惯了出门时有汽车代步，也习惯了花上半个小时甚至是一个多小时来寻找一个合适的车位。轿车越来越多，也带来了诸多问题，尤其是“开车堵、停车难”问题日益严峻，因此，智能交通系统（Intelligent Traffic System）被提上了议程[1]。智能交通系统（ITS）集成了先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等，从而实现实时、精确而又高效的运输管理。上世纪八十年代末就出现了智能交通系统，三十多年以后的今天，全国23 个县级以上城市中，有大部分的城市都已经开启了智能交通管理系统。由此可见，在“十二五”期间，随着城市公路、铁路、水路建设和发展的进一步加快，智能交通行业在未来的几年内必将高速发展[2]。车辆检测系统是智能交通系统中的一项分支，目前已经有了比较完善的发展。完善的车位检测系统可以更好地为车主们服务，可以帮助车主在停车场（尤其是大型购物中心附近的停车场）更为快速便捷地找到车位，节省了为寻找车位而浪费的时间与精力。