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1.2 车辆检测技术研究现状我国在车辆检测方面经历了从无到有，从小到大，从引进检测设备到自主开发，并且进行更深一步地推广应用，国家在这一方面投入了大量的人才和财力，到目前为止，我国的车辆检测技术已经取得了长足的进步，但与拥有先进制造技术的发达国家相比，我们仍有很多不足。近年来，随着高速公路和城市交通监控体系的不断发展，相关车辆检测技术已得到了推广，由于车辆检测技术涉及到大量的计算机技术、传感技术、通信技术等技术在而得到了迅速提高[3]。到现在为止，车辆检测技术的发展主要表现在以下几个方面：1）第一点表现在了传感器技术发展方面，传感器的发展可以体感检测期间检测性能。其中一种是电磁类检测器的研究，对检测器的探头以及相关的信号处理硬件电路的改进，通过这种方法来提高检测器的可靠性和寿命。还有一种则是对对波频车辆检测器的改进，侧重于研究如何提高检测器的精度和抗干扰能力，在这方面有着很好的发展前景[4]。2)第二点表现在车辆检测器发展方面，由于计算机技术的快速发展，我们可以通过越来越智能，越来越先进的计算方法，从而使车辆检测器朝着更为系统化、智能化的方向发展。尤其是在智能遥感微波检装置和基于红外线技术的定点摄像记录系统的研究等，为智能交通管理系统打下最为扎实的基础[5]。3)第三点主要是表现在视频检测技术的车辆检测技术的方面。到目前为止，我们已经可以做到在视频检测技术是在图像识别系统的基础上，通过计算机视觉以及和图像处理技术，并获得车辆量的外观形状的三维数据以及相关的车辆的其它数据参数， 与以前落后的视频技术相比，这已经是很大的提升了。在这个方面，我们侧重于研究如何提高图像识别的准确性以及实时性。 随着时代的发展， 视频检测技术的合理运用， 将会对智能交通系统起着强大的推动力[6]。
1.3 本文研究内容本文研究的是基于 MSP430F149 单片机最小系统和NRF24L01 无线模块的无线地磁车位检测系统。文章大体分为四个部分：1）介绍了基于地磁传感器的无线车辆监测系统的基本原理，包括磁阻分类及原理。2）介绍了本设计中所涉及到的硬件电路的设计，包括了传感器模块、电源模块、无线通信模块、微处理器模块以及串行通信口模块。3)介绍了本设计中所实际到的无线接收以及发送数据的软件设计。4）进行了车辆检测的实验，对车位的不同位置的磁场强度变化进行测量，并对结果进行比较分析。5）对本设计进行总结。
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