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    17

    5.3 程序运行分析 17

    5.3.1 工艺框图 17

    5.3.2 总系统运行分析 18

    5.3.3 进水系统运行分析 18

    5.3.4 洗涤系统运行分析 18

    5.3.5 排水系统运行分析 18

    5.3.6 漂洗系统运行分析 18

    5.3.7 脱水系统运行分析 18

    5.3.8 报警系统运行分析 18

    5.4 PLC的外部接线图 19

    5.5 控制系统的梯形图设计 19

    5.6程序仿真结果结论 19

    6.论文总结 19

    参考文献 20

    附录 22

    附录1 系统的I/O分配 22

    附录2 PLC的外部接线图 23

    附录3控制系统的梯形图设计 24

    致  谢 38

    全自动洗衣机的PLC控制引言

    自人类文明起，洗衣的累苦，发明了洗衣机，我们渴望利用PLC控制使其更加智能化，利用输入/输出点，从而实行了洗衣机进水，洗涤，排水，脱水，报警等一系列全自动轮回过程，避免了传统技术的弊端，更好的服务于我们的生活，减少了生产所耗费的用度，提高系统的不变性，同时使不发生传统控制的些许弱点。 PLC及牵扯设备，可造性强，易于改善。与单片机相比之下，PLC控制系统指令、编程一目了然，第二硬件的复杂性降低，故障几率小，还节约了维修所耗费的费用。

    1. 概述

    1.1 全自动洗衣机的概述

    1.1.1 发展历程

    在18世纪下旬，伴随着世界第一台洗衣机的问世，人工洗衣似乎画上句号，但其只是模仿人类手动机械式操作，因此并不广为流传；

    1874年的木制手摇洗衣机；

    19世纪70年代蒸气洗衣机；

    1910年的马达电动洗衣机；

    1922年的搅拌式洗衣机；

    19世纪60年代，日本设计出“半自动型洗衣机”

    80年代的模糊控制；

    80年代末新水流洗衣机；

    90年月后期的电机洗衣机；

    时间推展，科技进步，PLC技术自然也不甘落后，因此影响的全自动洗衣机更是科学家们炙手可热的话题。

    1.1.2 工作过程

     而今，超过一半的部分是构造相较之下简单，易操纵的波轮式洗衣机。灌水操作，进水电磁阀开关行动，水位开关确定水位到达相宜高度时，进水电磁阀遏制工作。洗涤过程：换一句普通话来说，就是电动机提供动力，波轮动作。脱水过程：传动电机一个方向持续转动，减速离合器各组成部分整合成一个整体从而使得洗衣机工作脱水。同时，用户可通过洗衣机的人机界面根据个人需求自行设定洗衣过程相应技术指标。

    1.1.3 趋势

    全自动洗衣机，是每一个家庭都可见的电器，科技前进的步伐推动着洗衣机的改革与创新，表现在以下几个方面：

    1.洗涤方式的丰富化。

    2.出乎意料的自动化、智能化，轻轻按一下按钮，就可以轻轻松松完成洗衣！用户可按照个人需求自行设定洗衣过程，同时机身设计取放衣物方便，如斜桶和顶开滚筒等。

    3.大容量。

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