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图2.6 数码显示硬件电路图
2.5本章小结
在这一章中，首先介绍了烟支装盘机的工作过程，在深入了解的基础上提出 了系统的控制要求，选择了S7-200CPU22*系列的CPU224作为主机模块，扩展模块 有数字量直流输入模块EM221、继电器输出型输出模块EM222、数字量直流输入 输出混合模块EM223、模拟量输入模块EM231、模拟量输出模块EM232。给出了 I/O地址分配表，绘出了PLC的主机模块CPU224的外部硬件接线图。为了降低硬件成本，采用采用分时分组输入的方法节省输入点，为了提高系统的可靠性，设计了PLC输入输出端硬件保护电路，最后用两种方案设计了用于满盘计数的数码显示 硬件电路。
图2.7 硬件译码数码显示电路图
3 系统软件设计
根据系统控制要求，系统有两种工作方式：手动和自动。手动工作方式主要 完成各电动机的起动和停止，以及出现不正常工作情况时通过手动操作使系统回 到初始状态。如：空盘送被夹住时机组停顿，操作SA4使空盘退回，换掉被损坏的粉笔盘;操作SA5将空盘送至填充装置下;粉笔库过满造成机组停顿，操作旋钮SA3, 粉笔库进行排空直至光电开关SQ50空出；进料段堵塞时操作SB10使观察段物料排 空等。自动工作方式则完成进料段、装盘、换盘、空盘输送、满盘输送、提升台 几部分的检测与控制。因此，系统软件设计主要包括自动程序设计和手动程序设 计两大部分。系统的核心控制器是SIMATIC S7-200系列小型PLC,可用梯形图、语句表和功能图三种语言来编程。本系统自动程序设计采用顺序控制设计法，用顺序功能图或梯形图编程，手动程序设计采用经验设计法，用梯形图来编程。
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