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•进料段堵塞时操作SB10使观察段物料排空；
•能实现紧急停车。
7, 链条驱动电动机的慢速、快速和停止由变频器控制。
8, 观察段进料电动机的速度由变频器来实现无级调节。
根据以上控制要求，选用PLC来实现控制。由于SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的一样a 特别是S7-200CPU22*系列PLC,由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择， 所以系统的集成非常方便，并且可以很容易地组成PLC网络。可用梯形图、语句 表和功能图三种语言来编程。且指令功能强，易于掌握、操作方便。近年来， S7-200PLC己在工业各领域得到了广泛的应用，S7-200 CPU22*系列PLC共有五种CPU模块I，本系统采用CPU224进行设计。
2.2 PLC的型号和硬件配置
S7-200CPU22系列 PLC 共有 5 种 CPU 模块。分别是：CPU22I、CPU222、 CPU224, CPU226及CPU226XM。其中CPU221无扩展功能，CPU222最多能带2 个扩展模块，不能满足本系统要求。CPU224是具有较强控制功能的控制器本机 I/O点数为14输入和10输出，最多7个扩展模块能满足系统要求。
根据粉笔包装机的工作过程及控制要求，系统共有接近开关、光电开关等传感器提供的数字量输入信号25个，按钮、手动开关共15个。需要控制的继电器、接触器、电磁铁、信号灯等数字量输出信号19个，LED七段数码显示器4个。因此，系统至少需要数字量输入点数28点，数字量输出点数30点。控制M6电机转速的是PLC提供给变频器的模拟信号，速度给定值和测量值通过模拟量输入模块给 PLC。
系统所需的扩展模块：输入模块选用EM221 24V DC输入型共8点数字量直 流输入模块，它的I/O地址为12.0~12.7共8个地址，主要用来连接各种开关量输 入。输出模块选用EM222继电器输出型模块，它的地址I/O地址为Q2.0~Q2.7共 8个地址，主要用来驱动继电器等。数字量直流输入输出混合模块选用EM223 24V DC输入/DC输出共32个点，其中输入16点，输出16点。模拟量输入模块EM231 具有4路模拟量输入，其地址为AIW0-AIW6,即以2字节递增的方式来分配。还有一个有两辟模拟量输出模块EM232，该模块每个通道都能提供一个标淮的电压 输出(0~10V)或电流输出(4~20mA)，用户可根据实际需要来选用何种输出方式。两个D / A通道的地址分别是AQWO、AQW2.以上的各种模块的面板上均有指示灯，作为输出数据的显示。
CPU模块提供的本机I/O有固定的地址，扩展I/O模块接至CPU模块的右边来增加I/O点数。各种模块通过总线连接电缆连接在一起，集中安装在一个标准导轨上。扩展I/O点的地址由模块的类型及模块在I/O链中的位置决定。输出模块不会影响输入模块的点地址，反之亦然。同样，模拟模块不会影响数字模块的点地 址，反之亦然。 CPU给数字扩展模块总是保留以8位递增的映象寄存器空间。如 果模块不给物理点提供每个保留字节的每个位，则这些未用位就不会分配给I/O链 中的后续模块。
本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也有多种，图2.1为系统的模块连接方式。表2.1是CPU24及扩展模块的编址情况。
表2.1 CPU224及扩展模块的编址
CPU224 EM221 EM222 EM223 E3W231 EM232
10.0 Q0.0 12.0 Q2.0 13.0 Q3.0 AIWO AQWO
10.1 Q0.1 12.1 Q2.1 13.1 Q3.1 AIW2 AQW2
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