LED 显示器 显示满盘计数 Q3.0~Q4.3
AC-SSR1 固态继电器 驱动离合器 Q4.4
AC-SSR2 固态继电器 驱动电磁铁 Q4.5
AC-SSR3 固态继电器 驱动电磁阀 Q4.6
VWF1 变频器 对电机M6调速 A1W0、
AIW2
AQW0
VVVF2 变频器 对电机M7调速
SBO 按钮 紧急停车
YC1 离合器 垂直输送带运行
YA3 电磁铁 填充装置打开
Y1 电磁阀 抛出粉笔
Ml 电动机 拦截棒电动机
M2 电动机 满盘台输送带电动机
M3 电动机 空盘台输送轨电动机
M4 电动机 提升台电动机
M5 电动机 整平板电动机
M6 电动机 观察段进料电动机
M7 电动机 链条驱动电动机
M8 电动机 支撑轨电动机
从表2.2可看出,紧急停车按钮没有分配I/O地址。因为紧急停车按钮的设置是为了处置重大设备或人身事故而采取的紧急停机措施,它应直接作用于总电源的控制器件(空气开关的跳闸线圈、总电源接触器、负载电源接触器等)。如果紧停信号通过PLC程序处理,不但占用其I/O点数,而且不利于迅速可靠地处理安全事故。
2.4 PLC外部硬件电路设计
2.4.1 CPU224的外部接线
CPU224模块的型号根据系统需要选CPU224AC/DC/继电器。电源电压范围 85〜264,最大冲击电流20A,能提供24V直流电源。输入14点,共分两组(8点 和6点)。输出10点,共分三组(4点、3点、3点)。输入类型是直流信号或开关 量信号,输出类型是继电器输出,每组最大电流是8A。根据表2.2地址分配,可 设计CPU224外部接线图,见图2.2。其它各扩展模块的外部接线图同样遵循相同的原则,在此不画出。
图2.2 CPU224外部接线图
2.4.2用分时分组输入减少所需输入点
从表2.2可看出,手动开关和一些按钮的I/O地址和SQ35〜SQ49的I/O地址完 全相同。这样分配的目的是为了减少所需I/O点数,降低系统硬件费用,节约成本。减少所需输入点数的方法有很多,本章采用分时分组输入的方法,在第四章 软件设计中将采用利用软件来达到减少所需输入点数的目的。
由于自动程序和手动程序不会同时执行,自动和手动这两种工作方式分别使
用的输入量可以分成两组输入,如图2.3所示。11.0用来输入自动手动转换信号, 供自动程序和手动程序切换之用。图中的二极管用来切断寄生电路,以避免错误输入的产生。
图2.3分时分组输入
2.4.3输入输出的硬件保护电路设计
根据I/O地址分配表,即可画出PLC外部接线图。但不仅要注意PLC的电 源线,还应可靠接地。见图2.2(有关扩展模块的外部接线图省略)。除此之外,为了使PLC控制系统能正常可靠地工作,在PLC输入输出端采取硬件保护措施是十分必要的。
1、输入端的保护:PLC输入端最有效的保护方法是外加一级光电耦合器, 一旦有高电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,然后像更换熔断器一样方便地更换损坏了的光耦,及时排除故障。增加的保护级光耦可选用4N25型,对于开 关频率高的场合,可选用TIL110型。4N25型的导通延迟时间为2.8us,关断延迟 时间为4.5us,而PLC输入电路的一次电路与二次电路用光耦隔离时,内部约有 10ms的响应滞后,因此,添加一级保护光耦对于PLC的反应速度,几乎没有影响。 图2.4为4N25型光flPLC输入端保护电路图,SQ为开关输入信号,光耦输入的 DC24V电源采用AC220V降压,整流后得到直流电源,而不用PLC本身的直流电源,这样既可以不增大PLC电源的负载,又可以使输入输出自成系统,不共地, 避免了输出端对输入端可能产生的干扰。
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