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    摘要生物芯片技术诞生于20世纪90年代，它是一种应用广泛的多学科交叉技术，对于新药物的开发与筛选、疾病诊断以及司法鉴定等众多领域均有重要意义。生物芯片点样仪是制备生物芯片的主要设备。因此，本文在微流体脉冲驱动-控制技术基础上，根据实际要求设计了一种应用于生物芯片点样的二维工作台。二维工作台的主要设计工作包括硬件部分设计和软件部分设计。硬件设计在于实现工作台的二维运动，而软件部分设计在于实现PC机与单片机联机运行。PC机与单片机通过RS-232总线实现通信，进行数据交换。PC机处理系统数据，单片机响应其控制字命令，从而通过步进电机驱动器驱动步进电机的运行，实现点样。PC机与单片机的联动不仅扩大了程序计算的规模，还可以为现场控制的实现带来便利。42911

    毕业论文关键词 生物芯片点样仪 二维工作台 步进电机驱动器 PC机与单片机 RS-232 

     毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

    Title  The machanical structure and control system design   of a two-dimensional biochip microarrayer device       

    Abstract The biochip technology,which has great effects upon medical examination ,  drug screening, disease diagnosis and medicolegal expertise,began in 1996s.  It’s a kind of multi-disciplinary technology. Thus,this paper presents a   design of a two-dimensional stage combined with the micro-fluid pulse drive-  control system.The 2-D(two-dimensional) stage is instructed with hardware   parts and software parts.The hardware parts are used for 2-D motion of the   whole precision stage,and the software parts are used for the information   interchange between the PC and the SCM(Single Chip Microcomputer).The PC and  the SCM cooperate online, and all the data transmission is via RS-232 serial   communication.PC is used for data processing  and SCM is used to respond to   the PC control commands, give an order to drive a stepper motor running to   achieve the movement of the biochip microarrayer device.The cooperation   between the PC and the has the advantages that PC is suitable for large-scale   calculating program and SCM for the field control.

      Keywords  biochip microarrayer device     two-dimensional stage     SCM  stepper motor driver     RS-232

    目   次

    1. 绪论 1

    1.1. 生物芯片点样技术 1

    1.2. 生物芯片点样仪 3

    1.3. 生物芯片点样仪国内外发展现状 6

    1.4. 研究内容 7

    2. 二维工作台总体方案设计 8

    2.1. 设计方案 8

    2.2. 设计指标 8

    2.3. 硬件组成 9

    2.4. 工作坐标系的确定 10

    2.5. 本章小结 10

    3. 二维工作台硬件电路设计 12

    3.1. 硬件电路总体设计 12

    3.2. 下位机PCB板设计 12

    3.3. 串口通信电路设计 18

    3.4. 步进电机驱动电路设计 20

    3.5. 本章小结 21

    4. 二维工作台驱动软件设计 22

    4.1. 下位机软件设计

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