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     设计总体框架 本设计由运行方式设置模块,单片机控制模块,电机驱动模块和运行状态显示模块。运行方式设置模块我们采用4个按键实现不同功能来表示,单片机采用MSP430单片机的最小系统来实现控制模块,电机驱动模块实际上是PWM的解调器和D类功率放大器,通过对PWM信号相干解调变成方波后再进行功率放大得到大电流信号从而驱动电机转动，运行状态显示模块由液晶屏显示模块和二极管控制模块组成。最核心的是单片机控制系统模块,也是本设计软件部分设计的核心,通过把各个模块有效的连接和整合来模拟按摩器的功能并完成本次设计。下面简要地介绍本设计的硬件设计和软件设计。
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