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    3.5 键盘部分    15
    3.6 LED显示部分    16
    3.7 测速部分    17
    3.8 复位电路和时钟电路    18
    3.9 PWM波形发生原理    19
    第四章  软件系统的设计    20
    4.1 主程序    20
    4.2 键盘扫描子程序    21
    4.3 PWM信号发生程序    22
    4.4 测速子程序    23
    4.5 显示子程序    24
    结  论    26
    致  谢    27
    参考文献    28
    第一章   绪  论
    1.1 直流调速系统的发展现状及前景
        20世纪60年代以前是以旋转交流机组供电的直流调速系统为主，还有一些静止式水银整流器供电的直流调速系统。1957年美国通用电气公司的A.R.约克制成了世界上第一只晶闸管，这标志着电力电子时代的开始。20世纪60年代以来以晶闸管组成的可控直流供电系统逐步取代了直流机组和水银整流器。20世纪80年代末期全数字控制的直流调速系统迅速取代了模拟控制的直流调速系     统。
    为了保证产品的质量和生产效率，生产机械被要求经常在不同的转速场合下稳定运行。对于电力拖动系统来说，系统通过机械本身实现调节速度如减速装置的换挡等，也可以通过调节电动机的转动速度满足相应的要求；随着各种手段（如微处理器技术、电力电子以及微电子技术等）的采用，生产机械自身装置的简单化构造，然而相对的电气系统的复杂性也在提高。而最终电力拖动系统的性能指标越来越优越，所加工的产品质量和生产率大幅度增加，而生产机械本身的体积却在变小。一般把具有速度调节功能的电力拖动系统简称为调速系统。而此系统又分为交流调速系统和直流调速系统。调速系统的性能指标一般可以根据调速范围、静差率、调速的平滑性、原始投资与运行成本。最后一项为经济指标，其他的为技术指标。
    从1980年之后,各个国家出名的电气制造公司都在相继的开发数字式调速传动装置,现如今直流调速系统这已经发展到了一个很高的阶段:比如采用可控硅功率元件;采用表面安装技术控制板;控制方式也发生了很大的变化。数字式直流调速装置具有高精度、控制性能强和抗干扰能力强, 在国内外得到了一致好评。微机控制使得整个调速系统实现全数字化,带来了一系列的方便。
    直流电动机在应用中也会存在着一些弊端，但是目前工业生产中许多场合仍然沿用以往的直流电动机。
    1.2  课题的提出及意义
    首先是从元器件方面的更新，也就是研发出大功率的半导体晶闸管用来代替旧有的普通器件，将旧有的电磁放大电路通过线性器件构成的运算放大器代替。下一个取得革新的地方是将电脑领域跟现代控制理论结合起来加入到电气自动化中，从而使得控制器的处理方式从模拟化变成了数字化。首次革新里面，在电气领域用到的动态设计主要是经典控制理论。但是在第二次革新时在设计思维以及控制理论方面实现了质的飞跃，使得该领域的性能得到提高。在该电气工程里面，用到的主要器件为调速机构和电力拖动等。
        从目前的社会发展状况来看，电子信息技术的发展已经逐步渗透到社会中的各个领域，而且取得了显著的成果，尤其是在电气控制技术领域，在电气里面最具代表性的应用为自动调速系统。跟过去使用的交流电机对比，直流电机的劣势很明显，由于直流电机制造不容易、结构复杂、维护困难以及造价较高等不过它本身也有优势比如超高的启动转矩、优越的调速性能以及过载能力高，而且能够适用于广泛领域中的平滑调速，因此到目前为止，在自调速系统中应用最多的还是直流调速系统。同时由于电力电子技术的逐渐进步，出现了一大批控制简单、开关工作速率高的 以及 等器件，使得 本身的优势更明显：当使其运行在开关模式时，导通时的电路损耗少，如果选取的开关频率始终，那么器件的工作效率较高；用到的功率元件不多，关键电路连线容易；如果将其跟快速响应的电机共同工作，那么具有动态响应速度，较宽的频带以及抗干扰性能好等优势；具有较高的开关频率，产生连续的电流，无谐波，电机消耗少发热低等；具有良好的低速工作效果，而且具有很高的精度，较宽的调速区域，能够实现 的调速；当使得直流电源工作在不控整流方式下，电网功率的值要高于相控整流器的值。在该系统中主要运用 实现直流电机的控制，跟普通的调速方式比较，不但能够降低电源损害，还简化了电源的控制程序，从而解放了人力，而且在电路结构中较简洁、用到的器件不多，所以在系统的维护保养方面更加容易，而且还能够增强系统的动静特性。本文论述了采用硬件控制的方法。
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