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主要研究内容
课题总体任务是研究自动扶梯节能控制方法，制定控制策略，以实时客流数据为控制参数，设计和开发控制程序，采用与智能变频器进行通信，向变频器发送变频控制命令，变频器输出变频电力驱动自动扶梯运行，实现自动扶梯节能运行。
研究方法
首先查阅，学习相关资料，查询相关技术文献，了解本课题的研究目的，实现方法，完成开题报告。其次到要进行VC6软件应用的学习，收集自动扶梯实时乘客数据。接着利用Modbus-RTU规约完成与变频器的通信，请教导师，做出完整的系统设计，由于不能到现场进行实际安装和调试，因此，研究和调试中采用模拟数据进行仿真控制，验证控制方案的正确性。
自动扶梯节能控制系统的设计研究
节能控制功能的需求分析
常规的自动扶梯采取的节能控制方案以感应加变频控制的方式最为普遍，以扶梯口传感器检测是否有人接近扶梯进入口作为启动扶梯运行或提速运行的控制信号，实现扶梯节能控制。
节能控制方案
客流量及节能控制影响因素
(1) 安全与体感舒适
扶梯安全运行任何时刻都是最重要的，不用赘述。另外，乘客在扶梯上站立或行走时必须平稳，体感舒适，不感到突变，如急停或急速启动等。对扶梯进行节能控制必然是动态的过程，因此，必须在控制方案中将安全作为约束因素，同时兼顾乘客感受，在此前提下进行节能控制运行。
(2) 区位因素
由于轨道交通日益成为大中城市的骨干交通系统，扶梯的分布区位不断扩大，由于中国城市建设特点和文化传统，总体上，城市中心区客流量大，向四周呈辐射状分布递减，在径向上存在局部相对集中，枢纽站的客流量也可以非常大，在城郊、新规划区、新线路上的客流量则较小，高峰持续时间较短。因此，分布在不同区位的扶梯承担的运量明显不同，因而必须区别控制，达到最佳节能效果。
(3) 时间因素
首先，工作日客流具备一定的时间分布规律，总体上，早晚上下班时段成明显的客流高峰特点，中午则是相对小高峰特点，其它时段成平稳、间断、小客流特点。其次，分布在不同区位的扶梯，进入客流高峰和结束高峰的时间点不同，早高峰段，外围枢纽站比城区较早进入高峰期，晚高峰则正相反。第三，不同区位的扶梯日累计运行时间也不完全相同，中心城区的扶梯运行时间比较长。第四，周一早高峰和周五晚高峰相对提前，且高峰时段会相对延长。所以，在制定节能控制方案时也应能考虑这些因素。
(4) 季节和环境因素
不同季节影响乘客选择交通工具，如夏天高温、冬季低温、下雨天，乘客可能更愿意选择地铁，也可能在地下换乘站多停留一会，夏季时更愿意乘扶梯进出站，避免出汗影响形象等。双休日和节假日高峰时段不同，峰高不如工作日高，相对扁平化，高峰的起止点与工作日也不同。这些对节能控制也有一定影响。
此外，还有其它方面的因素，如列车调度间隔，加密发车时换乘客流加大或加密，要求扶梯发挥大运能作用，偶发事件可能导致客流不畅而导致扶梯客流较长时间满载运行，必要时需要进行人工干预和控制。
控制方案
上述各种因素最终都会导致到达扶梯入口的客流量，因此，制定扶梯节能控制的方案将客流量设定为主控制参数，采用扶梯进入口上方安装多路红外传感器，检测人体所发红外信号进行客流计数，实时传送到控制单元。将安全和舒适感作为约束参数，其它作为辅助参数参与控制。
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