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    图2-8 Microsoft Visual C++运行界面
     
    图2-9 Microsoft Visual C++运行界面
     变频器控制
    本课题的自动扶梯的传动采用三菱通用变频器进行电机控制,三菱通用变频器是一种高性能的矢量变频器,由微处理器控制,并采用具有现代化先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输出器件,具备很高的运行可靠性和功能的多样性,很好的动态响应和具备MODBUS-RTU通讯功能.
    (1) 变频器控制回路图
    图2-10 变频器控制回路图
    上图是FR-D700系列变频器的控制图,主要通讯PU接口具有MODBUS-RTU协议,PU接口是RS485,而控制计算机的串口是RS232,在控制计算机连接时要有RS485和RS232转换接口才能实现通讯功能。
    (2) 变频器数设置
     变频器的通讯协议ModbusRTU通讯规格,在变频器中参数设置如下:
    1、Pr117=1     PU通讯站号    1台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站号。
    2、Pr118=96   PU通讯速率    96为9600bps
    3、Pr120=2    RS-485通讯奇偶校验选择,偶校验停止位长为1bit。
      4、Pr502=1    通讯异常减速停止,通讯恢复后停止需要重新启动。
    5、Pr549=1    选择ModbusRTU协议。
     通讯协议简介
    控制计算机系统主要依靠MODBUS-RTU通讯协议来与变频器进行通讯,将软件得出的频率值转换成变频器的转速值,对自动扶梯进行控制。
    (1) MODBUS-RTU通讯协议介绍
        MODBUS-RTU协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
        当在MODBUS网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用MODBUS协议发出。在其它网络上,包含了MODBUS协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
        此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用MODBUS协议作为他们之间的通讯标准。

     数据采集
    数据采集系统如下图2-11所示:
     
    图2-11 数据采集系统通讯采集图

    数据采集系统主要由UT-9001基站监控通讯服务器、数据采集终端、数据库服务器、无线终端、交换机、防火墙及网络终端设备通过TCP/IP网络连接在一个网段上,客流数据可实时传输到控制主机。
    (1)实时客流检测
    客流检测分为被动检测和主动检测,被动检测采用红外光幕实现。红外光幕是现代新发展的一种光电技术, 其主要原理为光束被遮挡使光敏元件产生开关信号。红外光幕是由多束红外光束在一平面平行或交叉构成一面光墙, 凡有物体通过该警戒平面均能产生信号以达到报警作用。红外光幕具有隐敝性、高可靠性、较强的环境适应能力, 具有较高的科技含量,并且在电梯、防盗、加工中心外防护等许多领域有大量的应用。因只要有物体遮挡便可能产生检测,难易分辨是人还是物,也难易区分方向,导致客流量计数不准确。因此红外光幕主要用作入侵检测等。
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