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    摘要:因为异步电机的物理模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，需要用一组非线性方程来描述，控制起来极不方便。矢量控制的交流变频调速系统具有非常好的性能和效率，在许多要求高性能和高精度的场合，矢量控制体现出来了它巨大的优势。对于电气传动系统的研究，往往会遇到数学物理计算的难题，难于得到比较贴近实际的系统模型，随着计算机的飞速发展，建立比较理想的模型成为可能。7047
    本论文以异步电机矢量控制原理为基础，通过坐标变换和转子磁链位置计算，利用Matlab/Simulink构建一种异步电动机矢量控制系统的模型。通过仿真不仅验证了模型的正确性，而且还为实际调速系统控制算法实现提供可靠的分析依据。
    关键词:  异步电机；SVPWM；矢量控制；MATLAB\SIMULINK
    Induction motor vector control system simulation
    Abstract:Because the physical model of induction motor is a high-level, non-linear, strong coupling multivariable systems, need a set of nonlinear equations to describe, control them extremely inconvenient.Vector Control of AC variable speed system has a very good performance and efficiency in many occasions that require high performance and high precision, vector control manifested its huge advantage. For electrical transmission system of research, often encounter the problem of mathematical physics calculations, it is difficult to get relatively close to the actual system model, along with the rapid development of computer, establish a more ideal model possible.
    In this paper, vector control of induction motor based on the principle, by the coordinate transformation and the rotor flux position calculation using Matlab / Simulink to build an asynchronous motor vector control system model. The simulation model is verified not only the correctness, but also for the actual speed control system algorithm provides a reliable basis for analysis.
    Keywords: asynchronous motor； SVPWM； vector control； Matlab \ Simulink
    目录

    1. 绪论    1
    1.1背景    1
    1.2 异步电机控制方案及其发展    1
    1.3 电力电子器件的发展    3
    1.4 论文的研究目的及意义    4
    1.5 研究内容    4
    2．异步电机的数学模型    6
    2．1 异步电机的数学模型    6
    2．2 坐标变换    9
    2．2．1三相--两相变换（3/2变换）    9
    2．2．2 两相-两相变换(2s/2r变换)    11
    2．3 两相坐标系的数学模型    13
    2.3.1静止两相正交坐标系中的矩阵方程    13
    2.3.2 旋转正交坐标系中的矩阵方程    13
    2．4 两相坐标系的状态方程    14
    3．异步电机按转子磁链定向的矢量控制系统    16
    3．1 按转子磁链定向的矢量控制方程及解耦控制    16
    3．2 矢量控制系统基本思想    19
    4．仿真建模    21
    4．1  Matlab/Simulink简介    21
    4．2 SVPWM调制技术原理    21
    4．3 算法实现与仿真    23
    4．4 结果与分析    30
    5． 总结和展望    33
    致谢    34
    参考文献    35
    附录    36
    1. 绪论

    1.1背景
    交流异步电机具有环境适应能力强、过流能力大、牢固耐用、结构简单、容易文护及价格低廉等优点，但异步电机的调速性能难以满足生产要求。随着电力电子器件的产生和控制理论的飞速发展，现代控制理论越来越多的应用到交流调速系统中，使得交流调速性能可以和直流调速相媲美、相竞争，交流调速系统的应用领域不断扩大。随着交流传动系统的飞速发展，交流调速系统正以良好的动态、静态性能广泛应用于工业生产的各个领域，打破了过去传动领域内直流调速系统所占的统治地位。二十一世纪将是交流调速占统治的时代。
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