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3．此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
2.2火药挤压撞击试验控制系统的工作原理
试验用的火药被放置在套筒中的装药室内，试验时，用电点火头点燃燃烧室中的火药，其燃烧后生成的高压气体推动传动活塞，高速运动的传动活塞带动压头快速挤压试样药室内的发射药床，从而模拟在火炮发射过程中弹底发射药床所受到的挤压。传动活塞将装药室快速的推向套筒的另一端，高速运动的活塞挤压装药室内的药床，导致被测的火药破碎。在套筒的两侧分别对称装有个8个压力传感器，由压力传感器采集的信号来确定装药室在套筒中的位置，将该信号转换为电信号输入到单片机，单片机根据药室的位置来确定套筒另一端的点火时间。装药室到达一定位置后，套筒另一端的点火头点燃燃烧室内的火药，燃烧后产生的高压气体给予装药室一个反向的制动力，使得它的速度降下来，当药室移动到一定位置时，再次点燃燃烧室内的火药传动活塞将装药室推向套筒的另一端，最终让药室停下来。整个试验过程需要点火751次。试验结束后，拆开装药室可以得到破碎后的火药。
图2.4 主流程图
在整个试验过程中，压力传感器采集到的信号传输到单片机，单片机通过信号的变化来确定装药室的位置，从而来控制点火装置的点火时间，保证装药室能够在套筒来回的运动，达到试验所需的控制要求。
2.3 本章小结
目前的研究主要论证了药粒破碎是导致膛炸事故的直接原因，对于发射药颗粒的破碎采用以实验为基础的统计方法进行定性描述，至于如何从理论上分析药粒的破碎规律以及如何控制其破碎研究甚少。本章主要是对该控制系统进行了总体的设计，一个清晰的设计思路会对之后的工作起到很大的帮助。
3火药挤压撞击试验控制系统的硬件设计
3.1单片机的选择
单片机是整个控制系统的核心部分，所以单片机的选择至关重要。本试验选择的是89c51单片机。