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    2.3 液位传感模块设计方案
    液位测量的方法比较多,依据测量方式的不同可分为接触式与非接触式两种类型。
    ●接触式测量法
    接触式测量法是指测量用传感器直接与容器内存储液体相接触,从而获得测量参数的方法。
    本方法所使用的电容通常由两块圆柱形极板或一个探极与罐壁构成。当液位不同时,电容器的介电常数就不同,故电容量也不同。在此基础上可以把电容量转化为电压、相移、频率、脉宽等物理量,再进行测量。
    电容式液位测量装置通常结构简单、灵敏度高、稳定性好、动态响应快,适合于恶劣的工作环境,生产成本也不高;但电容液位测量器需要考虑温度补偿,且介质的成分、水分、温度、密度等不确定变化因素直接影响测量结果的准确性,另外检测电路比较复杂,尤其是检测微小电容量的变化。
    ●非接触式测量法
    非接触式测量法包括超声波法、调制型光学法、微波法等。其特点是测量手段并不采用浮子之类的固态物,而是利用声、光、射线、磁场等的能量。液位传感器不和被测介质接触,不受被测介质影响,也不影响被测介质,故适用范围广泛。特别是接触式测量装置不能适用的特殊场合,如高粘度、强腐蚀性、污染性强,易结晶的介质。
    综合考虑,选用HC-SR04超声波液位传感器测量液位。
    HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能,测距精度可高达到3mm,其结构简单使用单片机控制电路简单容易,而且价格便宜;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
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