PLC和触摸屏的给料分拣控制系统的设计+梯形图+连线图(3)

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PLC具有六个显著的特点：第一个是它的控制系统结构简单，通用性很强，可以适合大多数外部设备的控制；第二个是它的抗干扰能力强，可靠性高，能够在恶劣的工业环境中工作；第三个则是它的编程方便，易于使用；第四个是它的功能强大但成本却较低；第五个是操作者在设计、安装、调试时所花的周期较短；最后一个是在平时维护时很方便。

1.3 PLC的基本硬件结构

目前，可编程控制器的产品很多，不同类型的PLC以及不同品牌的PLC，其结构也各不相同，但就其基本工作原理而言源`自`751\文-论/文`网[www.751com.cn，大致是相同的，都是以CPU为核心，通过软件的支持来促使硬件的工作。西门子S7-300系列的PLC是模块化的设计，各单独模块之间可以进行广泛组合和扩展。它的主要组成部分有机架（或者导轨）、电源（PS）模块、中央处理单元（CPU）模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通信处理器（CP）模块。

1、机架（或者导轨）

它是特质不锈钢或铝制型板，长度有5种，可根据实际需要选择。电源模

CPU及其信号模块都可方便的安装在机架上。

2、电源（PS）模块

电源模块用于将AC120/230V电源或者DC24V转换为DC24V和5V电源，供CPU、

I/O模块、传感器和执行器使用。它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。

3、中央处理单元（CPU）模块

CPU模块是可编程控制器的核心，可以完成执行用户程序，除此之外，它还

为S7-300 PLC背板总线提供DC 5V电源，并通过MPI与其它中央处理器或者编程装置通信。

4、接口模块（IM）

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。

5、信号模块（SM）

信号模块是数字开关量输入/输出模块与模拟量输入/输出模块的总称。其中，

（1）数字量输入模块就是开关量输入模块，只有两个状态即：0和1，所以对于现场输入元器件来说，只需要各类开关触点就好。数字量输入模块可以和直流以及交流两种电源相连接，通过模块内部功能作用可以将现场设备运行过程中送来的数字1信号电平经过光电隔离和滤波等作用送入输入缓冲器，最终通过CPU采样转换为PLC300内部信号电平。

（2）数字输出量模块也只有0和1两种状态，它是将数字输入量的内部信号电平转换成为系统控制设备运行过程所要求的外部信号电平，因为信号电平较小，所以模块内部的电路同时具有隔离和功率放大作用，可将微弱的电流放大变为0.5至2A的输出电流，用于直接驱动电磁阀、接触器、指示灯、电动机启动器以及小型电动机等小容量负载，这些负载的电源都是由外部现场提供而不是模块本身提供。虽然数字量输出模块不能直接驱动大容量负载，但可以将输出的信号通过扩展驱动来驱动这些负载。

数字量输出模块按输出开关器件的种类不同，可分为三种输出方式。其中响应速度最快的输出方式是晶体管输出,但它的过载能力比较差且只能驱动直流负载，比较适合那些动作频繁的操作系统，属于直流输出模块；而继电器触点输出方式既能接直流负载也能接交流负载,并且其承受负载电压的范围较广，对瞬间的过电压、过电流承受能力也很强，在三种输出方式之间安全隔离效果和灵活性最好，但它的响应速度最慢，动作时间过长，不适合频繁动作的场所。最后一种是晶闸管输出方式，它只能驱动交流负载，和晶体管输出一样适合那些频繁动作的场合。