1.2.1 液压系统
根据压榨式脱水机需要完成的工作循环,对液压系统进行设计:
(1)根据液压系统功能要求确定执行元件的数目和类型,分析该脱水机压榨头以及脱水篮运动线路及工艺过程,确定液压缸的类型,根据系统技术参数计算出各个阶段的流量及压力,根据据算结果确定液压泵的功率并对其进行选型。最后综合考虑输出力变化特性、液压缸运动规律和运动负载特性,确定液压基本回路,最后画出液压系统原理图。
(2)根据压榨式脱水机的工作循环特点,判断液压元件的安装形式,再对液压控制元件及辅助元件进行选型,选择阀的类型,并算出电机功率,对液压泵电动机进行选型,最后,对液压系统的压力损失、温升进行验算。
1.2.2 控制系统
若所设计系统用可编程控制器(PLC)来控制,那么设计的主要内容有:
(1) 首先,简单介绍一下可编程控制器(PLC)的基本工作原理。
(2) 根据该液压系统的设计要求,确定整个控制系统开关量控制输入和输出的端口数量,以及模拟量检测和控制的端口数量,根据系统所需要的I/O点数和模拟量控制的要求,然后进行PLC及相关元件的选型。
(3)对I/O地址进行分配,绘制PLC控制系统的原理图,外部硬件接线图。
(4)进行软件设计,利用梯形图编写程序。
第二章 电液比例控制技术
根据设计参数要求和压榨头、脱水蓝所要完成的工作循环,对压榨式脱水机的液压系统和控制系统进行设计。系统采用电液比例控制技术进行设计,控制系统以可编程控制器PLC为控制中心进行设计。
2.1电液比例控制技术简介
因为液压系统具有重量轻(功率重量比大)、尺寸小、反应速度快和刚度大的特点,而在工业以及国防领域,随着电子技术、计算机技术的发展,与液压控制技术相结合,即构成了电液比例控制技术。液压传动与控制技术作为动力传动与控制技术的重要组成部分,在航空、航天、军工以及工业控制中得到了普遍的应用,是现代机械工程的基本要素和工程控制的关键技术之一。其具有易于实现直线运动、功率质量之比大、动态响应快等优点。随着现代科技和工业生产的进步,对液压传动系统的灵敏度、稳定性、可靠性和寿命提出了更高的要求。电液比例控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、结构紧凑、价格低、与计算机连接方便、控制灵活、低速平稳性能好等诸多优点,在液压系统中的应用具有重要意义。因此,将电液比例控制技术应用于液压传动系统中,不仅可以简化液压控制系统,还可以提高液压系统的控制水平,更好的满足工业要求。
习惯上,人们把使用比例控制组件(含比例阀、比例控制泵及比例放大器)的液压系统称为电液比例控制系统。电液比例阀工作时,阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
严格地说,比例控制是实现组件或系统的被控制量(输出)与控制量(输入或指令)之间线性关系的技术手段,依靠这一手段要保证输出量的大小按确定的比例随着输入量的变化而变化。
电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础,采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号,连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压组件。它接受电信号的指令,连续的控制系统的压力、流量等参数,使之与输入电信号成比例地变化。