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    1.1.3绞车在工程应用中的特点 5

    1.2 绞车的分类方法和系统构成 5

    1.2.1  绞车的分类方法 5

    1.2.2  绞车的结构构成 5

    1.3 电液比例控制技术在液压绞车系统中的应用 5

    1.3.1 电液比例控制技术介绍 5

    1.3.2绞车调速过程中采用的电液比例控制技术 5

    1.3.3电液比例控制技术的发展 5

    1.4课题研究的意义 5

    第二章 电液控制绞车总体方案的设计 5

    2.1电液控制绞车排缆机构机械部分的方案设计 5

    2.2绞车液压传动方案的确定 5

    2.2.1电机传动系统 5

    2.2.2 液压传动系统 5

    2.2.3液压传动方案的确定 5

    2.3绞车电液控制系统电气控制方案的确定 5

    2.3.1 继电器信号控制系统 5

    2.3.2 PLC信号控制系统 5

    2.3.3电气控制方案的确定 5

    第三章 液压系统的设计、元件的计算 5

    3.1绞车液压系统的设计 5

    3.1.1不同驱动系统方案的比较和选择 5

    3.1.2 绞车液压泵站的功能分析 5

    3.1.3负载敏感控制技术 5

    3.2 绞车液压系统的回路分析 5

    3.2.1控制回路 5

    3.2.2制动回路 5

    3.2.3平衡回路 5

    3.3液压系统原理图 5

    3.4主要参数计算及元件选型 5

    3.4.1卷筒马达 5

    3.4.2丝杠马达 5

    3.4.3液压泵 5

    3.4.4电动机 5

    3.4.5油箱 5

    3.4.6油温 5

    3.4.7 阀的选型 5

    第四章 绞车控制系统硬件设计及计算 5

    4.1 PLC简介 5

    4.1.1 PLC介绍 5

    4.1.2 PLC的基本结构 5

    4.1.3 PLC的工作原理 5

    4.1.4 PLC的主要性能指标 5

    4.2 PLC控制的硬件系统设计 5

    4.2.1主电路设计 5

    4.2.2控制电路设计 5

    4.2.3电液控制原理图 5

    4.2.4 梯形图 5

    4.3系统硬件选择 5

    4.3.1 PLC的选择 5

    4.3.2光电编码器

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